[发明专利]一种三爪式空间对接机构

摘要

本发明公开了一种三爪式空间对接机构，本发明为了解决控制航天器运行轨道和定向操纵，修正航线等问题，本发明由对接机构、齿轮传动装置、双旋向螺杆、上螺纹盘、下螺纹盘、电机、锁爪和锁爪底盘组成，电机通过电机支座与电机支架支板固定连接，齿轮传动装置安装在底板上，双旋向螺杆一端与从动齿轮连接另一端与顶盖连接，上、下螺纹盘与双旋向螺杆螺纹连接，锁爪由锁爪底盘支撑，本发明的优点是对接范围较大，对接可靠性高，检测控制方便，有效地延长航天器在轨寿命，提高工作性能，降低任务综合成本，意义重大。

主权项

1.一种三爪式空间对接机构，包括主动齿轮（8）、从动齿轮（9）、底板（13）、双旋向螺杆（7）、上螺纹盘（4）、下螺纹盘（6）；其特征在于：电机轴与主动齿轮（8）通过平键连接，从动齿轮（9）在底板（13）中心处与主动齿轮（8）啮合，双旋向螺杆（7）上部与上螺纹盘（4）右旋螺纹连接，双旋向螺杆（7）下部与下螺纹盘（6）左旋螺纹连接。