[发明专利]一种犁耙联合整地机控制装置

摘要

一种犁耙联合整地机控制装置，属于农业机械控制领域，主要由升降控制系统、调平控制系统、土壤调节控制系统组成，它通过各系统的协调工作实现了整地机自动调节耕深，自动调节耕地平整度，自动调节耕种土壤类型，适应了多种作物的农艺要求，实现了整地装置的自动化和智能化控制。

主权项

1.一种犁耙联合整地机控制装置，包括：滤清器（1）、第一溢流阀（2）、液压泵（3）、单向阀（4）、第一二位二通电磁阀（5）、第一三位四通电磁阀（6）、第一单项节流阀（7）、第一液压锁（8）、升降液压缸（9）、第一位移传感器（10）、第二二位二通电磁阀（11）、第二三位四通电磁阀（12）、第二单向节流阀（13）、第三单向节流阀（14）、前后调平液压缸（15）、第二位移传感器（16）、第三二位二通电磁阀（17）、第三三位四通电磁阀（18）、第四单向节流阀（19）、第五单向节流阀（20）、左右调平液压缸（21）、第三位移传感器（22）、调平支架（23）、倾角传感器（24）、第四二位二通电磁阀（25）、第四三位四通电磁阀（26）、第二液压锁（27）、第六单向节流阀（28）、第七单向节流阀（29）、横向犁刀控制液压缸（30）、第四位移传感器（31）、第五二位二通电磁阀（32）、第五三位四通电磁阀（33）、第三液压锁（34）、第八单向节流阀（35）、第九单向节流阀（36）、纵向犁刀控制液压缸（37）、第五位移传感器（38）、第六二位二通电磁阀（39）、第二溢流阀（40）、液压马达（41）、油箱（42）、电控单元ECU（43）；其特征在于：犁耙联合整地机不工作时，电控单元ECU（43）控制第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）通电，犁耙联合整地机被举升系统举升到规定位置，然后第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）断电，第一液压锁（8）将升降液压缸（9）锁止，此时电控单元ECU（43）控制第二二位二通电磁阀（11）、第二三位四通电磁阀（12）、第三二位二通电磁阀（17）、第三三位四通电磁阀（18）、第四二位二通电磁阀（25）、第四三位四通电磁阀（26）、第五二位二通电磁阀（32）、第五三位四通电磁阀（33）、第六二位二通电磁阀（39）均处于断电状态，犁耙联合整地机控制装置的调平控制系统和土壤调节控制系统均不工作；犁耙联合整地机工作时，耕种深度控制是由电控单元ECU（43）控制第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）通电，犁耙联合整地机下降到规定位置，然后第一二位二通电磁阀（5）和第一三位四通电磁阀（6）断电，第一液压锁（8）将升降液压缸（9）锁止；犁耙联合整地机工作中，土壤平整度的调整由电控单元ECU（43）控制第二二位二通电磁阀（11）和第二三位四通电磁阀（12）通电，使前后调平液压缸（15）旋转回到水平位置，实现对土壤前后平整度调整，电控单元ECU（43）控制第三二位二通电磁阀（17）和第三三位四通电磁阀（18）通电，使左右调平液压缸（21）旋转回到水平位置，实现对土壤左右平整度调整，或是这两种方式组合状态的调整；犁耙联合整地机工作中，对形成土壤类型及土壤细化度的调节控制是由电控单元ECU（43）控制第四二位二通电磁阀（25）和第四三位四通电磁阀（26）通电，使液压油进入横向犁刀控制液压缸（30）实现对犁刀的横向控制，由电控单元ECU（43）控制第五二位二通电磁阀（32）和第五三位四通电磁阀（33）通电，使液压油进入纵向犁刀控制液压缸（37）实现对犁刀的纵向控制，由电控单元ECU（43）控制第六二位二通电磁阀（39）通电，通过液压马达（41）驱动耙齿实现土壤细化度的控制。