[发明专利]基于网络化广义预测控制优化的计量泵流量控制方法在审
| 申请号： | 201810780504.8 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108958192A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 余世明;潘雄平;何德峰;仇翔;吴根忠;宋秀兰;俞立 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于网络化广义预测控制优化的计量泵流量控制方法。包括：针对污水处理流量控制，通过GPC和PID构成串级控制系统。主回路采用广义预测控制做预测模型、滚动优化、反馈校正等优化控制；副回路经PID控制实现对计量泵转速精准调节，进而实现输出流量控制。主回路的实现采用网络化控制，在PC端实现GPC算法并采用以太网与下位机通信。提出一种变结构自适应抗积分饱和PID控制算法，消除执行机构可能出现积分饱和现象。本发明公开的流量控制技术采用网络化控制，提高了GPC算法的运算效率。通过GPC‑PID串级控制系统，提高了流量控制精度，自适应抗积分饱和算法解决了执行机构可能存在的积分饱和现象。 | ||
| 搜索关键词： | 广义预测 算法 串级控制系统 计量泵流量 抗积分饱和 网络化控制 积分饱和 控制优化 流量控制 网络化 主回路 自适应 流量控制技术 输出流量控制 计量泵转速 反馈校正 滚动优化 优化控制 预测模型 运算效率 变结构 副回路 下位机 以太网 污水处理 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于网络化广义预测控制优化的计量泵流量控制方法，其特征在于：针对计量泵流量控制系统特性引入广义预测算法并结合PID构成GPC‑PID串级控制系统，并采用网络化控制方式，在上位机PC端实现GPC控制。
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