[发明专利]自动驻车装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201810780886.4 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109693665B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 卢兑镐;李圣浩;高在斗 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 向勇 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驻车装置及其控制方法。本发明的实施例的自动驻车装置包括：传感器，检测车辆的周边环境；以及控制装置，检测从所述车辆的周围检测出的物体的移动特性，所述控制装置考虑检测出的所述移动特性来预料所述物体的移动路径，在判断为沿着预料的所述移动路径移动的所述物体与为了驻车而移动的所述车辆相干涉的情况下，为了躲避所述物体，所述控制装置调节所述车辆的驻车路径和/或所述驻车路径上的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驻车装置，其中，包括：传感器，检测车辆的周边环境；以及控制装置，检测从所述车辆的周围检测出的物体的移动特性，所述控制装置考虑检测出的所述移动特性来预料所述物体的移动路径，在判断为沿着预料的所述移动路径移动的所述物体与为了驻车而移动的所述车辆相干涉的情况下，为了躲避所述物体，所述控制装置调节所述车辆的驻车路径和/或所述驻车路径上的行驶。
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