[发明专利]一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置

摘要

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置，包括：供料部分、物料分散部分、逐粒定距部分、逐粒输送带部分和机器视觉系统；葡萄干由供料斗进入沿供料输送带向上输送落入振动送料器进行直线排列，然后送入逐粒输送带，输送过程中，采用机器视觉方法，对葡萄干进行颜色和大小分级，并根据分级结果控制电磁气阀，将对应等级的葡萄干吹入相应的物料收集仓内，实现葡萄干颜色大小双标准自动多级分选作业。

主权项

1.一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置，其特征在于：包括：供料部分、物料分散部分、逐粒定距部分、逐粒输送带部分和机器视觉系统；所述供料部分包括：供料斗(1)、供料输送带(2)、下料板(3)、供料支架(4)、供料电机(5)、供料链传动组合(6)、供料输送带主动辊(42)和供料输送带从动辊(43)；所述供料输送带(2)固定在供料支架(4)上，供料斗(1)设在供料输送带(2)的底端位置，二者之间有一定的间隙，供料输送带(2)上按一定间隔固定有挡粒板Ⅱ(40)，防止葡萄干下滑；供料输送带(2)的尾部安装有下料板(3)，便于葡萄干下落；所述供料链传动组合(6)和供料电机(5)固定在供料支架(4)的底端，供料电机(5)通过供料链传动组合(6)将动力传动给供料输送带主动辊(42)，供料输送带主动辊(42)通过供料输送带(2)与供料输送带从动辊(43)连接；所述物料分散部分包括：振动送料器(7)、振动电机(10)、下料倾斜板(9)、振动底座(38)和振动送料支架(8)；所述下料板(3)的底端恰与振动送料器(7)的首部连接，振动送料器(7)下方固定着振动电机(10)，振动电机(10)固定在振动底座(38)上，振动底座(38)固定在振动送料支架(8)的中部，下料倾斜板(9)连接在振动送料器(7)的尾部，所述下料倾斜板(9)上设有若干行单粒V槽(41)；所述逐粒定距部分包括：逐粒输送带电机(17)、分级组固定架(28)、带轮主动轴(19)、齿轮传动组合(21)、过渡轴(39)、同步带传动组合(22)、锤头轴(23)、锤头(24)、棘轮拨杆(25)、分粒棘轮(26)、分粒槽轮轴(27)、分粒槽轮(11)和下粒槽(14)；所述齿轮传动组合(21)由两个齿轮啮合组成，所述逐粒输送带电机(17)固定在分级组固定架(28)上，通过联轴器连接带轮主动轴(19)的一端，带轮主动轴(19)的另一端与齿轮传动组合(21)中的一个齿轮连接，齿轮传动组合(21)中的另一个齿轮连接到过渡轴(39)上，过渡轴(39)通过同步带传动组合(22)将动力传递到锤头轴(23)上，锤头轴(23)一端与锤头(24)的一端连接，锤头(24)的另一端与棘轮拨杆(25)连接，棘轮拨杆(25)插入分粒棘轮(26)的凹槽内，驱动分粒棘轮(26)作间歇式转动，分粒棘轮(26)连接在分粒槽轮轴(27)的一端；分粒槽轮轴(27)上固定有若干个分粒槽轮(11)，每个分粒槽轮(11)与一行单粒V槽(41)对应；每个分粒槽轮(11)的圆周上设有多个分粒型孔(12)，每个分粒型孔(12)的侧端都设有档粒板Ⅰ(13)，避免分粒型孔(12)内的葡萄干在分粒槽轮(11)旋转时脱落；每个分粒槽轮(11)的下端分别连接一下粒槽(14)，进入分粒型孔(12)的葡萄干沿下粒槽(14)在重力作用下下滑；所述逐粒输送带部分包括：逐粒输送带(15)、输送带挡粒侧板(16)、逐粒输送带带轮(18)、带轮从动轴(20)、电磁气阀(32)、气泵(37)、接粒斗(34)和物料收集仓(35)；所述下粒槽(14)的底端与相应的逐粒输送带(15)连接，每条逐粒输送带(15)的两侧设有输送带挡粒侧板(16)，防止葡萄干粒在输送时脱落；每条逐粒输送带(15)的两端分别连接在逐粒输送带带轮(18)上，一端的若干个逐粒输送带带轮(18)连接在带轮主动轴(19)上，另一端的若干个逐粒输送带带轮(18)连接在带轮从动轴(20)上；每条逐粒输送带(15)后部的输送带挡粒侧板(16)上，开设若干个挡板缺口(33)，每个挡板缺口(33)上固定1个电磁气阀(32)，每个电磁气阀(32)与气泵(37)连接，提供稳定的气源；每个挡板缺口(33)的相应位置设有接粒斗(34)；接粒斗(34)的下端与物料收集仓(35)连接，物料收集仓(35)的下端卡有出口挡板(36)；所述机器视觉系统包括：图像采集部分和图像处理部分，所述图像采集部分包括：摄像头(29)、摄像头支架(30)和照明灯带(31)；所述摄像头(29)固定在摄像头支架(30)上，在摄像头(29)的两侧分别固定照明灯带(31)，照明灯带(31)也固定在摄像头支架(30)上，提供稳定充足的光源，摄像头支架(30)位于逐粒输送带(15)的正上方，且固定在分级组固定架(28)上，保证葡萄干图像的采集质量；所述图像采集部分与图像处理部分连接，将采集到的葡萄干图像传输至图像处理部分；所述机器视觉系统检测到葡萄干粒属于哪个等级后，相应的电磁气阀(32)启动，将葡萄干粒吹到接粒斗(34)内。