[发明专利]一种腿部针灸仪

摘要

本发明的一种腿部针灸仪，包括针灸椅、行走轮机构、针灸机构，四个行走轮机构的行走轮顶板固定安装在针灸的底板上，针灸机构的滑块分别滑动安装在两组第二导轨上；通过滑动安装在第二导轨上的针灸机构在第六伸缩电缸和针灸筒以及针灸机构上的第二电机的联合动作下可以实现针灸机构在人腿上任意位置的针灸；通过设置带有第一伸缩电缸的椅子以及可以调整角度的靠背以及可以调整高度的脚踏架可以让人根据自身情况舒适的进行腿部针灸；通过四瓣夹，可以增加针的刚性；通过设置第二电机，可以实现不同方向，不同方式的施针，以达到更好的针灸效果。

主权项

1.一种腿部针灸仪，其特征在于：一种腿部针灸仪，包括针灸椅（1）、行走轮机构（2）、针灸机构（3），其特征在于：所述的四个行走轮机构（2）的行走轮顶板（201）固定安装在针灸（1）的底板（110）上，针灸机构（3）的滑块（301）分别滑动安装在两组第二导轨（134）上；所述的针灸椅（1），包括靠背（101）、两个第一铰链（102）、靠背双输出轴电机（103）、两根靠背转轴（104）、椅子座（105）、两个扶手（106）、四根上伸缩管（107）、四根下伸缩管（108）、第一伸缩电缸（109）、底板（110）、两个脚踏伸缩电缸（113）、两个脚踏垫（114）、两个脚踏架（115）、两个第四伸缩电缸（119）、两个第一电动关节（120）、两个第五伸缩电缸（121）、两个第一连接盘（122）、两个第一电机（123）、第六伸缩电缸（132）、第六伸缩电缸底板（133）、第二导轨（134）、八根针灸转轴（125）、八个小齿轮（126）、八个针灸转轴支杆（127）、四个针灸双输出轴电机（128）、两个针灸筒（129）、四个针灸筒导槽（130）、四个大齿轮（131）、第三伸缩电缸（116）、第三伸缩电缸顶板（117）、第一导轨（118）、四个针灸侧板（124）、两个第二伸缩电缸（111）、两个第二伸缩电缸底板（112），其特征在于：所述的底板（110）位十字形，四根下伸缩管（108）的下端分别对称安装在底板（110）上，四根上伸缩管（107）的下端滑动安装在四根下伸缩管（108）的上端，四根上伸缩管（107）的上端分别对称安装在椅子座（105）的下方，第一伸缩电缸（109）的缸体底部固定安装在底板（110）上，第一伸缩电缸（109）的伸缩杆端部与椅子座（105）下方中间固定安装在一起，两个第一铰链（102）的一端分别固定安装在椅子座（105）上面后方对称的两侧，两个第一铰链（102）的另一端分别固定安装在靠背（101）下方对称的两侧，两根靠背转轴（104）的一端分别与两个第一铰链（102）转动安装，两根靠背转轴（104）的另一端分别与靠背双输出轴电机（103）的两个输出轴刚性连接，两个扶手（106）的下端分别对称安装在椅子座（105）的两侧；所述的两个第三伸缩电缸（116）分别对称安装在底板（110）下方前端，两个第二伸缩电缸顶板（112）分别滑动安装在底板（110）上的前端的导槽内并与两个第二伸缩电缸（112）的伸缩杆端部固定安装，两个脚踏伸缩电缸（113）的缸体端部分别固定安装在两个第二伸缩电缸顶板（112）的上方，两个脚踏架（115）分别固定安装在两个脚踏伸缩电缸（113）的伸缩杆端部，两个脚踏垫（114）分别固定在两个脚踏架（115）上；所述的两个第三伸缩电缸（116）分别固定安装在底板（110）下方两侧，两个第三伸缩电缸顶板（117）分别滑动安装在两条第一导轨（118）上并与两个第三伸缩电缸（116）的伸缩杆端部固定安装，两个第四伸缩电缸（119）的缸体底部分别固定安装在两个第三伸缩电缸顶板（117）的上方，两个第一电动关节（120）的一端分别与两个第四伸缩电缸（119）的伸缩杆端部固定安装，两个第五伸缩电缸（121）的缸体底部分别固定安装在两个第一电动关节（120）的另一端，两个第一连接盘（122）分别固定安装在两个第五伸缩电缸（121）的伸缩杆端部，两个第一电机（123）的底部分别固定安装在两个第一连接盘（122）上，四个针灸侧板（124）中的其中两个与两个第一电机（123）的电机轴固定安装，八个针灸转轴支杆（127）四个一组两端分别固定安装在四个针灸侧板（124）的四个角上，八根针灸转轴（125）的一端分别转动安装在八个针灸转轴支杆（127）上，八根针灸转轴（125）的另一端分别与四个针灸双输出轴电机（128）的八根输出轴固定安装，八个小齿轮（126）分别固定安装在八根针灸转轴（125）上并与四个大齿轮（131）啮合安装，四个大齿轮（131）分别对称安装在两个针灸筒（129）的外表面，两个针灸筒（129）的端部分别转动安装在四个针灸筒导槽（130）内，四个针灸筒导槽（130）分别固定安装在八个针灸转轴支杆（127）和四个针灸侧板（124）形成的两个方形筒的两侧面。