[发明专利]一种零盲区激光雷达及其制造方法有效
| 申请号： | 201810781425.9 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109031348B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王界;王中昆;张天舒;刘建国;刘文清;刘胜利;李岭;万学平 | 申请（专利权）人： | 无锡中科光电技术有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01S17/95 | 分类号： | G01S17/95;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种零盲区激光雷达及其制造方法，所述零盲区激光雷达包括激光器、发射单元、第一接收单元和处理单元；还包括第二接收单元；所述发射单元和第二接收单元的光学主轴间的夹角β满足： |
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| 搜索关键词： | 一种 盲区 激光雷达 及其 制造 方法 | ||
【主权项】：
1.一种零盲区激光雷达，所述零盲区激光雷达包括激光器、发射单元、第一接收单元和处理单元；其特征在于：所述零盲区激光雷达进一步包括：第二接收单元，所述第二接收单元的输出端连接所述处理单元；所述发射单元的光学主轴和第二接收单元的光学主轴间的夹角β，夹角β的约束条件为：![]()
且![]()
Dt为发射单元的出射光斑直径；θt为出射光的发散角；Dr为第二接收单元的接收直径；θr为第二接收单元的接收视场角；R为第二接收单元的探测距离上限；L为第二接收单元和发射单元间的距离；H为激光雷达的距离分辨率；在逆时针方向上，与发射单元的主轴重合的出射光到与第二接收单元的主轴重合的接收光形成的夹角为钝角。
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