[发明专利]一种机械手自动化生产线

摘要

本发明公开了一种机械手自动化生产线，包括生产工作台、左侧支撑板体、右侧支撑板体、防护罩体、放置板、第一夹紧器、第二夹紧器、驱动器、驱动块、两根夹紧柱、夹紧板、机械手固定座、第一T型夹紧座、第二T型夹紧座，第一夹紧器带动第一T型夹紧座对放置在机械手固定座上的机械手进行夹紧操作，第二夹紧器带动第二T型夹紧座对放置在机械手固定座上的机械手进行夹紧操作；在防护罩体内安装有刚度检测器、强度检测器、表面粗糙度检测器以及拉伸度检测器，可以满足机械手自动化生产线的自由移动，提高了机械手的自动化生产程度和工作效率。

主权项

1.一种机械手自动化生产线，其特征在于：包括生产工作台（1），在所述生产工作台（1）的左端设置有左侧支撑板体（101），在所述生产工作台（1）的右端设置有右侧支撑板体（102），在所述左侧支撑板体（101）和右侧支撑板体（102）的上方安装有防护罩体（103）；在所述生产工作台（1）的上端安装有放置板（2），在所述放置板（2）的上方一端安装有第一夹紧器（3），在所述放置板（2）的上方另一端安装有第二夹紧器（4）；在所述防护罩体（103）内安装有驱动器（501），在所述驱动器（501）的驱动杆下方安装有驱动块（502），在所述驱动块（502）的下端安装有两根夹紧柱（503），在每根夹紧柱（503）的下端安装有夹紧板（504）；在所述放置板（2）的上端安装有机械手固定座（5），在所述机械手固定座（5）的左侧安装有第一T型夹紧座（601），在所述机械手固定座（5）的右侧安装有第二T型夹紧座（602），所述第一夹紧器（3）带动所述第一T型夹紧座（601）对放置在所述机械手固定座（5）上的机械手进行夹紧操作，所述第二夹紧器（4）带动所述第二T型夹紧座（602）对放置在所述机械手固定座（5）上的机械手进行夹紧操作；在所述防护罩体（103）内安装有刚度检测器（701）、强度检测器（702）、表面粗糙度检测器（703）以及拉伸度检测器（704），所述刚度检测器（701）、强度检测器（702）、表面粗糙度检测器（703）以及拉伸度检测器（704）与主控器（705）相连。