[发明专利]一种茶叶智能摇青加工机器人

摘要

本发明涉及一种茶叶智能摇青加工机器人，包括震动循环机构与翻滚装置，所述的震动循环机构的上端安装有翻滚装置。本发明可以解决传统的茶叶摇青大多采用手工作业，过程繁琐复杂，前期需要人员对茶叶摇的次数要多，由于需要不停的摇动，人工前期摇青不易到位，容易造成死青，整体摇青过程中，加工过程中茶叶量不多，且人员不能完全控制住摇青的力度，容易造成整体摇青过轻使得走水不完全，人工摇青时，茶叶容易掉落出去造成浪费，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对茶叶进行自动化摇青的功能。

主权项

1.一种茶叶智能摇青加工机器人，包括震动循环机构(1)与翻滚装置(3)，其特征在于：所述的震动循环机构(1)的上端安装有翻滚装置(3)；所述的震动循环机构(1)包括两个推气缸(11)、两个闭合板(12)、震动机构(13)和循环机构(15)，震动机构(13)的前后两端安装有推气缸(11)，推气缸(11)的顶端通过法兰安装在闭合板(12)上，震动机构(13)的下端安装在循环机构(15)的上端；所述的翻滚装置(3)包括两个L型主架(31)、两个主气缸(32)、U型主架(33)、主电机(34)、主轴(38)、转动圆柱(35)、两个角度调节机构(36)和两个碾压机构(37)，两个L型主架(31)安装在震动循环机构(1)的上端，L型主架(31)的上端安装有主气缸(32)，主气缸(32)的顶端安装在U型主架(33)上，U型主架(33)的左端安装有主电机(34)，主电机(34)的输出轴与主轴(38)相连，主轴(38)的右端通过轴承安装在U型主架(33)的右端，主轴(38)上安装有转动圆柱(35)，转动圆柱(35)的上下两端安装有两个角度调节机构(36)，转动圆柱(35)的前后两端安装有两个碾压机构(37)，且角度调节机构(36)与碾压机构(37)相间布置；所述的碾压机构(37)包括稳气缸(371)、稳板(372)和碾压支链(373)，稳气缸(371)对称安装在转动圆柱(35)上，稳气缸(371)的顶端安装在稳板(372)上，稳板(372)上均匀安装有碾压支链(373)；所述的碾压支链(373)包括辅电机(3731)、辅齿轮(3732)、两个配合齿轮(3733)、两个配合轴(3734)和两个碾压轮(3735),辅电机(3731)通过底座安装在稳板(372)的内端，辅电机(3731)的输出轴上安装有辅齿轮(3732)，辅齿轮(3732)上啮合有两个配合齿轮(3733)，且两个配合齿轮(3733)对称布置，配合齿轮(3733)安装在配合轴(3734)上，配合轴(3734)通过轴承安装在稳板(372)上，配合轴(3734)的外端安装在碾压轮(3735)上；所述的两个碾压轮(3735)之间的距离为1mm‑2mm。