[发明专利]一种电动汽车单控制器耦合驱动装置及其工作方法有效
| 申请号： | 201810782584.0 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109109674B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张娟 | 申请（专利权）人： | 长乐智睿恒创节能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60K7/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350200 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车单控制器耦合驱动装置及其工作方法，步骤100、电动汽车的电控单元ECU在主电源接通时主动接收加速踏板位置信号、制动踏板位置信号、电机电流信号以及霍尔位置传感器提供的转子位置信号，进行计算分配；步骤200、电控单元ECU将计算信号转化为PWM调节，决定两个电动轮装置的转矩分配，同时根据加速踏板位置信号、制动踏板位置、位移传感器、陀螺仪和加速传感器信号模拟轮毂电机装置的运动状态，并驱动轮毂电机装置驱动轮毂电机转动；步骤300、电动汽车的电控单元ECU计算后的信号传递至模式控制器，模式控制器将通过电信号控制轮毂电机装置中的能量辅助装置的工作，同时电控单元ECU通过CAN总线实时的接收能量辅助装置的反馈信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 控制器 耦合 驱动 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车单控制器耦合驱动装置的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤100、电动汽车的电控电源ECU在主电源接通时主动接收加速踏板位置信号、制动踏板位置信号、电机电流信号以及霍尔位置传感器提供的转子位置信号，进行计算分配；步骤200、电控单元ECU将计算信号转化为PWM调节，决定两个电动轮装置的转矩分配，同时根据加速踏板位置信号、制动踏板位置、位移传感器、陀螺仪和加速传感器信号模拟轮毂电机装置的运动状态，并驱动轮毂电机装置驱动轮毂电机转动；步骤300、电动汽车的电控单元ECU计算后的信号传递至模式控制器，模式控制器将通过电信号控制轮毂电机装置中的能量辅助装置的工作，同时并电控单元通过CAN总线实时的接收能量辅助装置的反馈信号。
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