[发明专利]一种防止多个墙壁受潮滋生细菌的清洁机器人

摘要

本发明公开了一种防止多个墙壁受潮滋生细菌的清洁机器人，包括装置安装架，所述装置安装架位于屋顶下方，所述装置安装架下方设有水平移动机构，所述水平移动机构下方设有收起机构，所述收起机构下方设有烘干机构，所述烘干安装架下方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与X轴步进电机、X轴限位开关、Y轴步进电机、Y轴限位开关、收起直线电机、烘干机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与X轴步进电机、Y轴步进电机、收起直线电机、烘干机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与X轴限位开关、Y轴限位开关电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种防止多个墙壁受潮滋生细菌的清洁机器人，包括装置安装架（1），其特征在于，所述装置安装架（1）位于屋顶下方，所述装置安装架（1）下方设有水平移动机构，所述水平移动机构由位于装置安装架（1）下方两侧固定连接的X轴步进电机安装架（2）、安装在X轴步进电机安装架（2）上的X轴步进电机（3）、套装在X轴步进电机（3）旋转端上的X轴动力齿轮（4）、安装在装置安装架（1）下方两侧与X轴步进电机安装架（2）位置相对应的X轴从动轮架（5）、安装在X轴从动轮架（5）上的X轴从动轴承（6）、插装在X轴从动轴承（6）上的X轴从动轴（7）、套装在X轴从动轴（7）上的X轴从动轮（8）、安装在装置安装架（1）下方两侧的X轴滑轨（9）、安装在X轴滑轨（9）两端的X轴限位开关（10）、位于X轴滑轨（9）下方与X轴滑轨（9）滑动连接的X轴滑块（11）、分别套装在X轴动力齿轮（4）和X轴从动轮（8）上且与X轴滑块（11）固定连接的X轴齿链（12）、与两个X轴滑块（11）固定连接的Y轴横梁（13）、安装在Y轴横梁（13）下方一侧的Y轴步进电机安装架（14）、安装在Y轴步进电机安装架（14）上的Y轴步进电机（15）、套装在Y轴步进电机（15）旋转端上的Y轴动力齿轮（16）、安装在Y轴横梁（13）下方与Y轴步进电机安装架（14）位置相对应的Y轴从动轮架（17）、安装在Y轴从动轮架（17）上的Y轴从动轴承（18）、插装在Y轴从动轴承（18）上的Y轴从动轴（19）、套装在Y轴从动轴（19）上的Y轴从动轮（20）、安装在Y轴横梁（13）下方的Y轴滑轨（21）、安装在Y轴滑轨（21）两侧的Y轴限位开关（42）、位于Y轴滑轨（21）下方与Y轴滑轨（21）滑动连接的Y轴滑块（22）、分别套装在Y轴动力齿轮（16）和Y轴从动轮（20）上且与Y轴滑块（22）固定连接的Y轴齿链（23）共同构成的，所述水平移动机构下方设有收起机构，所述收起机构由位于Y轴滑块（22）下方固定连接的收起装置固定架（24）、安装在收起装置固定架（24）下方两端的收起直线电机固定端固定架（25）、安装在收起直线电机固定端固定架（25）固定连接的收起直线电机固定端轴承（26）、插装在收起直线电机固定端轴承（26）内的收起直线电机固定端轴（27）、与收起直线电机固定端轴（27）固定连接的收起直线电机固定端安装架（28）、安装在收起直线电机固定端安装架（28）上的收起直线电机（29）、与收起直线电机（29）伸缩端固定连接的收起直线电机伸缩端安装架（30）、与收起直线电机伸缩端安装架（30）固定连接的收起直线电机伸缩端轴（31）、套装在收起直线电机伸缩端轴（31）上的收起直线电机伸缩端轴承（32）、与收起直线电机伸缩端轴承（32）固定连接的收起直线电机伸缩端固定架（33）、与两个收起直线电机伸缩端固定架（33）固定连接的烘干安装架（34）共同构成的，所述收起机构下方设有烘干机构，所述烘干安装架（34）下方分别设有控制器（35）和电池盒（36），所述控制器的电源输入端与电池盒电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与X轴步进电机、X轴限位开关、Y轴步进电机、Y轴限位开关、收起直线电机、烘干机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与X轴步进电机、Y轴步进电机、收起直线电机、烘干机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与X轴限位开关、Y轴限位开关电性连接。