[发明专利]一种缸套加工用精密定位置换台及其定位方法在审

专利信息
申请号: 201810782991.1 申请日: 2018-07-17
公开(公告)号: CN109174675A 公开(公告)日: 2019-01-11
发明(设计)人: 符荣华;张聪;陈龙;王雪松 申请(专利权)人: 芜湖固高自动化技术有限公司
主分类号: B07C5/06 分类号: B07C5/06;B07C5/02;G01B5/00
代理公司: 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 代理人: 傅磊
地址: 241000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提出了一种缸套加工用精密定位置换台,包括台板、机械臂、步进电机和控制器;台板上设有凸起,凸起上设有定位凹槽,定位凹槽处设有用于采集工件位置信息并将工件的位置信息发送给控制器的位置传感器,台板上位于凸起一侧位置设有转轴和检测装置,转轴转动安装在台板上,检测装置用于检测工件尺寸并将检测的工件尺寸发送给控制器,检测装置通过转动连杆与转轴连接且检测装置可随着转轴的转动而摆动;机械臂位于台板一侧;步进电机与转轴连接并由控制器控制驱动转轴转动。本发明采用步进电机和数显千分尺作为自动化定位和执行工具,结合位置传感器,实现对缸套的系统化定位,置换台不仅具备工位切换的作用,同时具备定位和检测的功能。
搜索关键词: 台板 检测装置 步进电机 控制器 缸套 凸起 置换 定位凹槽 精密定位 转轴连接 机械臂 转轴 转动 工件位置信息 控制器控制 位置传感器 工位切换 检测工件 结合位置 驱动转轴 转动连杆 转轴转动 千分尺 系统化 传感器 摆动 检测 加工 自动化 采集
【主权项】:
1.一种缸套加工用精密定位置换台,其特征在于,包括台板(1)、机械臂、步进电机(2)和控制器;其中:台板(1)上设有凸起(3),凸起(3)上设有用于放置工件的定位凹槽(4),定位凹槽(4)处设有用于采集工件位置信息并将工件的位置信息发送给控制器的位置传感器(5),台板(1)上位于凸起(3)一侧位置设有转轴(6)和检测装置,转轴(6)转动安装在台板(1)上,检测装置用于检测工件尺寸并将检测的工件尺寸发送给控制器,检测装置通过转动连杆与转轴(6)连接且检测装置可随着转轴(6)的转动而摆动;机械臂位于台板(1)一侧,用于将工件上料至定位凹槽(4)或将定位凹槽(4)处的工件取出;步进电机(2)与转轴(6)连接并由控制器控制驱动转轴(6)转动。
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