[发明专利]一种自动采血与自动输液护理床

摘要

本发明属于医学器材技术领域，具体公开了一种自动采血与自动输液护理床。其包括护理机构、设于所述护理机构两侧的主悬臂机构和副悬臂机构以及设于所述主悬臂机构或副悬臂机构上的功能台，所述主悬臂机构和副悬臂机构上均设有导轨、驱动装置和旋转装置，所述功能台包括手臂固定机构、持针机构及针头定位机构。本发明的自动采血与自动输液护理床，通过悬臂机构实现对入针点的粗定位，继而通过近红外图像处理模块和超声波模块实现对入针点的精确定位，并通过注射机构联动控制完成入针操作，实现静脉采血或静脉注射功能，具有静脉穿刺质量高的特点，同时可实现多护理床同时操作，减少工作量，保证采血与用药时间。

主权项

1.一种自动采血与自动输液护理床，其特征在于，包括护理床机构(100)、主悬臂机构(300)、副悬臂机构(200)以及设于所述主悬臂机构(300)或副悬臂机构(200)上的功能台(400)；所述主悬臂机构(300)设于所述护理床机构(100)的一侧，所述副悬臂机构(200)设于所述护理床机构(100)的另一侧；所述主悬臂机构(300)包括主导轨(360)，所述副悬臂机构(200)包括副导轨(220)，所述主悬臂机构(300)上设有平移电机(320)，所述平移电机(320)用于驱动设于所述主悬臂机构(300)或副悬臂机构(200)上的功能台(400)沿主导轨(360)或副导轨(220)移动；所述功能台(400)包括手臂固定机构(450)、持针机构(440)及针头定位机构(420)，所述持针机构(440)一侧与所述针头定位机构(420)连接，其一端部与所述手臂固定机构(450)对应匹配，所述针头定位机构(420)包括移动平台(421)、注射机构(422)、超声波检测模块(423)及红外图像处理模块(424)，所述移动平台(421)包括两组相互垂直的滚珠丝杠模组，通过电机驱动实现对入针点的粗定位，所述注射机构(422)为四自由度且固定于所述移动平台(421)的滑块上，通过四个电机的驱动从而实现对针头的精确定位，所述超声波检测模块(423)及红外图像处理模块(424)用于确定手臂最佳入针点的空间位置，所述针头与所述最佳入针点相匹配。