[发明专利]基于CAN总线级联的多电机控制同步装置

摘要

本发明涉及控制技术领域，尤其是公开了一种基于CAN总线级联的多电机控制同步装置，包括主控制器和从控制器,从控制器通过CAN总线依次连接后再连接主控制器，从控制器通过CAN总线连接主控制器；主控制器和/或从控制器包括壳体和线路整理器；线路整理器包括压线部件和套线部件；压线部件包括两个对立于线路上方和下方的压件；套线部件包括靠近出线端的两个弧形套线件、两个C形套及调位螺杆；两个U形套线件对立设于线路两侧，两个弧形套线件之间形成供线路穿过的线路通道；两个弧形套线件互相接触的边缘形成凸边，调位螺杆穿过凸边连接两弧形套线件；C形套连接弧形套线件；C形套的顶部和底部边缘分别可滑动连接于壳体顶面和底面。

主权项

1.一种基于CAN总线级联的多电机控制同步装置，包括主控制器（1）和若干连接电机（2）的从控制器（3）,所述从控制器（3）通过CAN总线依次连接后再连接主控制器（1），所述从控制器（3）通过CAN总线连接主控制器（1）；其特征在于：所述主控制器（1）和/或从控制器（3）包括壳体（1a）和可拆卸连接于壳体（1a）上的线路整理器；所述壳体（1a）前面为接口面（11），该接口面（11）上设有连接线路（100）的线路接口（12）；所述线路整理器包括压线部件（4）和套线部件（5）；所述压线部件（4）包括两个对立设于线路（100）上方和下方的压件（41），所述压件（41）上设有供线路呈一字型排开穿过的线路槽，该压件（41）具有靠近接口面（11）的进线端和与进线端对立的出线端；所述套线部件（5）包括靠近压件（41）出线端的两个弧形套线件（51）、两个C形套（52）及调位螺杆（53）；所述两个U形套线件（52）对立设于线路（100）两侧，两个弧形套线件（51）之间形成供线路（100）穿过的线路通道（54）；两个弧形套线件（51）互相接触的边缘均形成向外延伸的凸边（511），所述调位螺杆（53）穿过凸边（511）连接两弧形套线件（51）；每一C形套（52）连接一弧形套线件（51）；所述C形套（52）的顶部和底部边缘分别可滑动连接于壳体（1a）顶面和底面；所述两个压件（41）穿设于两个C形套（52）内，所述压线部件（4）还包括可穿过两个C形套件（52）压紧其中一压件于另一压件上的锁杆（42）。