[发明专利]一种室内导航方法在审
| 申请号： | 201810783884.0 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109029455A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 周祥龙;李秀芳;展召磊;郑彬 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/18;G01C21/16;G01C21/08;G01C21/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 阚恭勇 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室内导航方法，属于室内导航领域，本发明该方法使用搭载惯性测量单元的的EMS模块，使用地磁传感器结合室内地磁场地图来消除惯性测量单元所产生的累积误差。由于移动设备内置的惯性导航模块测量精度通常不高，在连续导航过程中随着误差的不断累积，导致测量结果与设备实际位置偏移过大。而地磁导航的特性是无累积误差且随着导航的进行，移动设备收集到路径上的地磁信息，导航精度会逐步提高。 | ||
| 搜索关键词： | 室内导航 惯性测量单元 累积误差 移动设备 惯性导航模块 地磁传感器 地磁场 导航过程 地磁信息 方法使用 实际位置 偏移 地磁 内置 测量 室内 | ||
【主权项】：
1.一种室内导航方法，其特征在于，使用惯性测量元件对移动设备的空间信息进行测量，同时结合地磁传感器对惯性测量所测得的空间参数进行修正，最后得到高精度的无偏测量结果，提高导航精度。
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