[发明专利]堆叠设备在审
申请号: | 201810784971.8 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN108974963A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 李波;程鑫;叶维潮;黎赟;胡炜 | 申请(专利权)人: | 宁波傲天阔自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B32B37/10;B32B37/06;B32B37/12 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 文芳 |
地址: | 315000 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种堆叠设备,堆叠设备包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机。所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间,所述检测部件用于检测工件的尺寸。所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动。所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置,所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件,所述工件叠加形成一叠加体。所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机,并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上,所述热压机压紧多个叠加体。 | ||
搜索关键词: | 料机械手 热压机 叠加体 料夹 堆叠设备 移料组件 检测 直线往复移动 间隔排布 检测工件 装置加工 堆叠 夹持 热压 压接 压紧 叠加 移动 | ||
【主权项】:
1.一种堆叠设备,其特征在于,包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、位于所述移料组件移动方向的检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机,所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间,所述检测部件用于检测工件的尺寸,所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动;所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置,所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件,所述工件叠加形成一叠加体,所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机,并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上,所述热压机压紧多个叠加体。
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