[发明专利]基于BP神经网络模型的液压支架电液自适应控制系统有效
| 申请号： | 201810785092.7 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109113771B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 牛剑峰;李首滨;韦文术;魏文艳;李俊士;付振;吴桐;姚钰鹏;林恩强 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D15/45 | 分类号： | E21D15/45;E21D15/50;E21D23/08;E21D23/12 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 任万玲 |
| 地址： | 100013 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于BP神经网络模型的液压支架电液自适应控制系统，传感器检测液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数；BP神经网络模型接收液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数、采煤机运行参数和泵站供液参数，确定理想控制目标参数并输出；自适应调节器获取理想控制目标参数和液压支架的工作状态参数之间的误差值；支架控制器获取误差值，采煤机运行参数和泵站供液参数确定液压支架的动作参数以控制液压支架动作。以上方案，通过分析工作面影响液压支架控制的主要因素，构建液压支架控制系统的BP神经网络模型，结合自适应调节器，实现液压支架电液控制系统的在线寻优，最大限度的提高液压支架电液控制系统的适应性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 bp 神经网络 模型 液压 支架 自适应 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于BP神经网络模型的液压支架电液自适应控制系统，其特征在于，包括支架控制器、传感器、BP神经网络模型和自适应调节器，其中：所述传感器，用于检测液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数；所述BP神经网络模型接收所述传感器发送的液压支架的工作状态参数和工作面的环境状态参数、采煤机运行参数和泵站供液参数作为输入信号，根据所述输入信号确定理想控制目标参数并将所述理想控制目标参数作为输出信号输出；所述自适应调节器接收所述BP神经网络模型发送的理想控制目标参数和所述传感器发送的液压支架的工作状态参数，获取理想控制目标参数和液压支架的工作状态参数之间的误差值；所述支架控制器获取所述自适应调节器发送的误差值，获取采煤机运行参数和泵站供液参数，根据所述误差值、所述采煤机运行参数和所述泵站供液参数确定液压支架的动作参数以控制所述液压支架动作。
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