[发明专利]高压线束电连接器的装配设备及其装配方法

摘要

本发明涉及的是一种电气元器件的装配设备，以及利用该设备进行装配的方法。高压线束电连接器的装配设备具有机架，在机架上方活动安装有圆盘状的工作台，工作台的下方设置有伺服电机及凸轮分割器，凸轮分割器与伺服电机进行动力连接，凸轮分割器的输出轴位于工作台的中心点，从而在伺服电机的驱动下带动工作台转动，工作台上表面的外缘设置有多个等距的工位，在工作台的侧面依次设置有装配台一、装配台二和装配台三；所述的装配台一、装配台二和装配台三均各设置有上料输送机构，分别输送空置的套管、下冠簧和上冠簧；装配台一、装配台二和装配台三的尾端分别位于不同工位的侧上方，形成套管输送工位、下冠簧输送工位和上冠簧输送工位。

主权项

1.一种高压线束电连接器的装配设备具有机架，其特征在于：在机架上方活动安装有圆盘状的工作台，工作台的下方设置有伺服电机及凸轮分割器，凸轮分割器与伺服电机进行动力连接，凸轮分割器的输出轴位于工作台的中心点，从而在伺服电机的驱动下带动工作台转动，工作台上表面的外缘设置有多个等距的工位，在工作台的侧面依次设置有装配台一、装配台二和装配台三；所述的装配台一、装配台二和装配台三均各设置有上料输送机构，分别输送空置的套管、下冠簧和上冠簧；装配台一、装配台二和装配台三的尾端分别位于不同工位的侧上方，形成套管输送工位、下冠簧输送工位和上冠簧输送工位；在装配台二和装配台三后方的工位上还分别对应设置有夹取装置二和夹取装置三，用于分别将下冠簧和上冠簧推送至套管内部空腔的预定位置，夹取装置二和夹取装置三的下端固定安装在机架上；在上料输送机构内设置有贮料仓、振动输送装置和直线出料轨道；在振动输送装置的下方设置有贮料仓，用于放置相应的物料，振动输送装置的顶端连接有直线出料轨道，用于将相应的物料排成一列并输出至预定位置；其中装配台一上的直线出料轨道的尾端，对应设置有夹取装置一，用于将对应的套管放入工位上；在装配台二和装配台三上的直线出料轨道的尾端，亦对应设置有夹取装置二、夹取装置三，用于分别夹取下冠簧和上冠簧；所述的夹取装置二上具有基座，在基座的侧面设置有旋转气缸，旋转气缸能够作90°角的转动，在旋转气缸上设置有夹头，夹头能够夹取下冠簧；在基座上设置有滑台气缸，滑台气缸上安装有平行机械夹爪，在平行机械夹爪的后方设置有夹爪气缸，用于夹紧冠簧，便于冠簧顶推装置拾取冠簧，冠簧顶推装置的下端能够套住下冠簧，并通过滑台气缸移动至安放有套管的工位正上方，冠簧顶推装置向下运动，将下冠簧推送至套管空腔内的预定位置；在机架上还设置有控制装置，控制装置分别通过信号线与工作台上的伺服电机、装配台一、装配台二、装配台三、夹取装置二和夹取装置三进行连接，并能够控制对应的设备，控制装置与交流电源进行连接；所述的夹取装置二和夹取装置三结构相同。