[发明专利]一种桌面点胶示教方法及装置有效
| 申请号： | 201810787038.6 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109002895B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;王立松 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种桌面点胶示教方法及装置，属于工业自动化领域。该桌面点胶示教方法包括确定待示教的产品所对应的产品形状；从多个预设示教类型中获取与所述产品形状所匹配的示教类型；确定所述示教类型的坐标；获取所述示教类型所对应的点胶工艺参数；根据所述坐标和所述点胶工艺参数确定每个轴的运动轨迹。从而可以使得操作人员能够对常见的的图形如：圆角矩形、跑道、椭圆、螺旋线、矩形涂布、圆形涂布、多段线、连续曲线等进行示教时极大减少示教时间，进而有效提高操作人员的工作量，以提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 点胶示教 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种桌面点胶示教方法，其特征在于，应用于桌面点胶机，所述方法包括：确定待示教的产品所对应的产品形状；从多个预设示教类型中获取与所述产品形状所匹配的示教类型；确定所述示教类型的坐标；获取所述示教类型所对应的点胶工艺参数；根据所述坐标和所述点胶工艺参数确定每个轴的运动轨迹。
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