[发明专利]一种全自动球笼锻造加工生产线在审

专利信息
申请号: 201810787763.3 申请日: 2018-07-18
公开(公告)号: CN108555218A 公开(公告)日: 2018-09-21
发明(设计)人: 吕立华 申请(专利权)人: 东莞辉科机器人自动化股份有限公司
主分类号: B21J13/10 分类号: B21J13/10;B21J13/12;B21J9/02
代理公司: 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 代理人: 毛有帮
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种全自动球笼锻造加工生产线,包括:用于将待成型的球笼胚料加热的加热炉;翻料机构,用于将球笼胚料移送至翻料机构与旋摆移料机构对接位置处并对球笼胚料进行翻转;旋摆移料机构,用于夹取球笼胚料并移送至第一冲床的锻粗模具上和/或从第一冲床的锻粗模具上夹取锻粗的球笼胚料并移送至第一冲床的成型模具上;移料机构,包括第一移栽机械手、移栽送料组件和第二移栽机械手,第一移栽机械手夹取由第一冲床的成型模具上的球笼胚料夹送至移栽送料组件上;移栽送料组件将初成型的球笼胚料从第一移栽机械手传送至第二移栽机械手;第二移栽机械手用于夹送移栽送料组件传送的初成型的球笼胚料并移送至第二冲床的成型模具上进行二次成型。
搜索关键词: 球笼 移栽 胚料 冲床 送料组件 机械手 成型模具 移料机构 成型 加工生产线 翻料机构 夹送 旋摆 模具 锻造 加热炉 机械手传送 对接位置 二次成型 机械手夹 翻转 粗的 夹取 上夹 加热 传送
【主权项】:
1.一种全自动球笼锻造加工生产线,包括:加热炉,用于将待成型的球笼胚料加热处理;翻料机构,与加热炉对接,用于将从加热炉输出的球笼胚料移送至翻料机构与旋摆移料机构对接位置处并对球笼胚料进行翻转;旋摆移料机构,用于从翻料机构上夹取球笼胚料并移送至第一冲床的锻粗模具上和/或从第一冲床的锻粗模具上夹取锻粗的球笼胚料并移送至第一冲床的成型模具上;移料机构,包括第一移栽机械手、移栽送料组件和第二移栽机械手,所述第一移栽机械手与所述第一冲床对接,并能夹取由第一冲床的成型模具初成型的球笼胚料并夹送至移栽送料组件上;所述移栽送料组件对接第一移栽机械手和第二移栽机械手,并能将第一移栽机械手传送的初成型的球笼胚料移送至其与第二移栽机械手对接位置处;所述第二移栽机械手用于夹送移栽送料组件传送的初成型的球笼胚料并移送至第二冲床的成型模具上;所述第二冲床的成型模具对由第二移栽机械手传送的球笼胚料进行二次成型。
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