[发明专利]待测目标物体在空间中的定位方法、空间定位系统在审
| 申请号： | 201810788645.4 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108802688A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 姚思聪;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 上海天豚信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 201802 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种待测目标物体在空间中的定位方法、空间定位系统。定位方法利用电磁波的传播速度远远大于声波的传递速度（在较近（<100米）的空间距离内）的特征，在同步发射电磁波信号和声波信号的前提下，各个接收装置以接收到电磁波信号的时间作为声波信号发射时间，并在接收到声波信号后确定声波信号从待测目标物体到接收装置的传送时间。进而结合测定的声波信号在空间中的传播速度，得到所述待测目标物体与各个接收装置之间的直线距离，从而利用空间几何算法对待测目标物体进行定位。本技术方案算法较为简单，且不受多径或杂波干扰，测距和定位精度也较高。 | ||
| 搜索关键词： | 待测目标 声波信号 空间定位系统 电磁波信号 算法 声波信号发射 测距和定位 声波 结合测定 空间距离 目标物体 同步发射 杂波干扰 直线距离 电磁波 多径 传播 传送 传递 | ||
【主权项】：
1.一种待测目标物体在空间中的定位方法，其中所述待测目标物体上设有声波发射器，空间中包括电磁波发射器、计时器、若干个接收装置和信息处理器，其特征在于，该定位方法包括：所述电磁波发射器和声波发射器分别同步发射电磁波信号和声波信号；各个接收装置在接收到电磁波信号时启动计时器，并在接收到声波信号时关闭计时器，以确定声波信号从待测目标物体到各个接收装置的传送时间；测定声波信号在空间中的传播速度；信息处理器基于声波信号从所述待测目标物体到各个接收装置的传送时间和声波信号在空间中的传播速度，确定所述待测目标物体与各个接收装置之间的直线距离；信息处理器根据所述待测目标物体与各个接收装置之间的直线距离确定所述待测目标物体在空间中的位置。
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