[发明专利]模拟无卫星信号的步行惯性导航测试方法和系统有效
| 申请号： | 201810788702.9 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN108896042B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 高求兵 | 申请（专利权）人： | 千寻位置网络有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00;G01S19/49 |
| 代理公司： | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模拟无卫星信号的步行惯性导航测试方法和系统，测试设备和高精度定位设备处于开阔环境下，高精度定位设备获取GNSS信号的载波相位信息，通过定位服务供应商RTK账号获取附近定位服务供应商CORS的载波相位信息，然后通过算法计算得到厘米级RTK固定解，同时会生成带对应坐标信息的结果文件；步行一段时间完成测试设备步行惯性导航初始化，隔离测试设备的GNSS信号源，使测试设备进入纯步行惯性导航工作模式，同时高精度定位设备继续得到厘米级RTK固定解步行结果文件，将测试设备带坐标的的步行结果文件与高精度定位设备的定位结果文件进行对比得出精确的误差统计。本发明使测试设备定位结果更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 卫星 信号 步行 惯性 导航 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种模拟无卫星信号的步行惯性导航测试方法，其特征在于，包括以下步骤：通过高精度定位设备获取GNSS信号的载波相位信息；通过获取的载波相位信息计算得到RTK固定解，同时生成带对应坐标信息的结果信息；完成测试设备步行惯性导航初始化；隔离测试设备的GNSS信号源，使测试设备进入信号源隔离的步行惯性导航工作模式，高精度定位设备继续得到RTK固定解步行结果信息；将测试设备带坐标的步行结果信息与高精度定位设备的步行结果信息进行对比，得出精确的误差统计。
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