[发明专利]一种植保无人机

摘要

本发明涉及一种植保无人机，包括机体、工型架、两个储存装置、两个单独施肥装置和混合施肥装置，所述的机体下端安装有工型架，工型架的左右两端安装有两个储存装置，储存装置的下端外侧安装有单独施肥装置，两个储存装置的下端安装有混合施肥装置，且两个单独施肥装置位于混合施肥装置的左右两端。本发明可以解决现有对农作物施肥都是采用人工或者地面机械的方式进行施肥，当需要混合施肥或者单类施肥时，需要人员提前配合肥料，施肥过程中不能随意切换施肥模式，人员或者地面机械在一些特殊地形上难以施肥，人工施肥的均匀性差，施肥面积小，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题。

主权项

1.一种植保无人机，包括机体(1)、工型架(2)、两个储存装置(3)、两个单独施肥装置(4)和混合施肥装置(5)，其特征在于：所述的机体(1)下端安装有工型架(2)，工型架(2)的左右两端安装有两个储存装置(3)，储存装置(3)的下端外侧安装有单独施肥装置(4)，两个储存装置(3)的下端安装有混合施肥装置(5)，且两个单独施肥装置(4)位于混合施肥装置(5)的左右两端；所述的储存装置(3)包括储存机构(31)和停放架(33)，储存机构(31)安装在工型架(2)的侧端，储存机构(31)的外端安装有停放架(33)；所述的单独施肥装置(4)包括输送框(41)和抖动机构(42)，输送框(41)的上端安装在储存装置(3)的下端外侧，输送框(41)的下端安装有抖动机构(42)；所述的输送框(41)为倾斜结构；所述的抖动机构(42)包括外框(421)、内框(422)、两个辅板(423)、伸缩杆(424)、凸轮(425)和转电机(426)，外框(421)安装在输送框(41)的下端，且外框(421)上设置有两个空槽，外框(421)内设置有内框(422)，内框(422)的下端均匀设置有漏孔，内框(422)的左右两端安装有两个辅板(423)，辅板(423)与空槽之间安装有伸缩杆(424)，外框(421)的外侧通过电机座安装有转电机(426)，转电机(426)的输出轴上安装有凸轮(425)；所述的混合施肥装置(5)包括混合机构(51)、集中输送机构(52)和分层施肥机构(53)，混合机构(51)安装在储存装置(3)的下端内侧，混合机构(51)的下端安装有集中输送机构(52)，集中输送机构(52)的下端安装有分层施肥机构(53)。