[发明专利]双梁桥式起重机吊重及主梁挠度在线测量系统及其测量方法有效

专利信息
申请号: 201810789183.8 申请日: 2018-07-18
公开(公告)号: CN108584703B 公开(公告)日: 2019-07-02
发明(设计)人: 王全先;侯锦涛;刘庆运 申请(专利权)人: 安徽工业大学
主分类号: B66C13/16 分类号: B66C13/16
代理公司: 安徽知问律师事务所 34134 代理人: 杜袁成
地址: 243002 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开一种双梁桥式起重机吊重及主梁挠度在线测量系统及其测量方法,属于测量技术领域。该测量系统硬件包括装有垫圈式力传感器的吊钩组、装在主梁下底板跨中位置的激光测距传感器、电缆卷筒、地平铁、随车控制柜、无线发射器、无线接收器、主控制器、显示器、继电器及电缆电源;测量系统软件包括无线通信模块、数据采集与处理模块、测量控制模块。垫圈式力传感器可直接测量出实时吊重,使用激光测距传感器测得起重机空载和负载时的起重机主梁下底板到地平铁的两个距离数据,通过射频信号无线传送到地面控制器,再由相关公式计算出实时吊重对应的主梁挠度。本发明能同时测量起重机实时吊重及对应的主梁挠度,结构简单易实现、测量精度高且稳定。
搜索关键词: 吊重 主梁 挠度 激光测距传感器 双梁桥式起重机 在线测量系统 力传感器 测量 起重机 下底板 地平 垫圈 继电器 数据采集与处理 测量技术领域 测量控制模块 测量系统软件 无线通信模块 测量精度高 地面控制器 起重机主梁 无线发射器 无线接收器 测量系统 电缆卷筒 公式计算 距离数据 跨中位置 射频信号 直接测量 主控制器 吊钩组 控制柜 无线传 空载 随车 显示器 电缆 电源
【主权项】:
1.一种双梁桥式起重机吊重及主梁挠度在线测量系统,其特征在于该测量系统包括硬件部分和软件部分;所述硬件部分包括地平铁(1)、装有垫圈式力传感器(14)的吊钩组(2)、激光测距传感器(3)、L板(4)、螺钉组(5)、电缆卷筒(10)、随车控制柜、无线发射器、无线接收器、主控制器、显示器、继电器及电缆电源;所述软件部分包括无线通信模块、数据采集与处理模块及测量控制模块;所述激光测距传感器(3)和所述垫圈式力传感器(14)分别通过电缆与所述随车控制柜相连,所述随车控制柜的通讯电缆与所述无线发射器相连,所述无线发射器通过无线通信模块连接所述无线接收器;所述无线接收器通过通讯电缆连接所述主控制器,所述显示器和所述继电器通过电缆与所述主控制器相连;所述地平铁(1)埋在主梁(6)跨中正下方的地面上,所述地平铁(1)的上表面处于水平状态,所述地平铁(1)与地平面平齐;所述L板(4)焊接在所述主梁(6)下底板的跨中位置;所述激光测距传感器(3)通过所述螺钉组(5)固定在所述L板(4)上,所述激光测距传感器(3)向下发出的激光线垂直于地平面;所述垫圈式力传感器(14)安装在所述吊钩组(2)中的止推轴承(12)的上方,所述垫圈式力传感器(14)和所述止推轴承(12)同心,所述止推轴承(12)的下圈与横梁(13)刚性联结;吊钩(11)穿过所述横梁(13)、止推轴承(12)及所述垫圈式力传感器(14)的中心孔,所述吊钩(11)通过螺母压板(15)和螺栓组(16)与所述垫圈式力传感器(14)的上圈相联结;所述电缆卷筒(10)固定在小车(9)上,所述垫圈式力传感器(14)的电缆通过所述电缆卷筒(10)连接到所述随车控制柜。
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