[发明专利]一种便携式采摘包装一体机在审
| 申请号： | 201810789310.4 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108718692A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邢尧;王娴;徐其通;李明波;杨攀;刘畅 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;B65B25/04;B65B11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种便携式采摘包装一体机，属于水果采摘包装机械技术领域。本发明包括可调距柔性摩擦轮采摘手、仿生自适应旋转包装机、车座、水果输送管、负压箱、盛放水果收集箱；可调距柔性摩擦轮采摘手用于通过采用橡胶摩擦轮组来对待采摘的水果进行摩擦采摘；可调距柔性摩擦轮采摘手通过水果输送管、负压箱与仿生自适应旋转包装机连接；仿生自适应旋转包装机用于通过挤压水果机构挤压水果和包装纸的贴合，挤压包装纸机构挤压包装纸，然后包裹水果机构的摩擦轮组旋转完成水果的包装；盛放水果收集箱用于收集包装好的水果。本发明采摘、包装效率高，能减小水果采摘时的机械损伤、包装效率高且效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 水果 包装纸 柔性摩擦轮 旋转包装机 挤压 可调距 自适应 包装一体机 水果收集箱 包装效率 水果采摘 负压箱 输送管 盛放 包装机械技术 车座 橡胶摩擦轮 机械损伤 摩擦轮组 减小 贴合 摩擦 | ||
【主权项】：
1.一种便携式采摘包装一体机，其特征在于：包括可调距柔性摩擦轮采摘手（74）、仿生自适应旋转包装机、车座（68）、水果输送管（76）、负压箱（77）、盛放水果收集箱（79）；所述可调距柔性摩擦轮采摘手（74）用于通过采用橡胶摩擦轮组来对待采摘的水果进行摩擦采摘；所述可调距柔性摩擦轮采摘手（74）通过水果输送管（76）、负压箱（77）与仿生自适应旋转包装机连接；所述仿生自适应旋转包装机用于通过挤压水果机构（20）挤压水果和包装纸的贴合，挤压包装纸机构挤压包装纸，然后包裹水果机构的摩擦轮组旋转完成水果的包装；所述盛放水果收集箱（79）用于收集仿生自适应旋转包装机包装好的水果。
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