[发明专利]一种锁螺丝机

摘要

本发明涉及锁螺丝机技术领域，具体是一种锁螺丝机,包括锁螺丝机构、旋转机构、X轴移动机构、Z轴移动机构，其中Z轴移动机构安装在旋转机构上，旋转机构能够带动Z轴移动机构实现圆周运动；锁螺丝机构通过调节机构与齿条连接，锁螺丝机构包括电批、连接电批的螺丝吸头、导向装置，调节机构包括升降调节件、导轨、能够相对所述导轨滑动的第一滑块和第二滑块，所述电批安装在第一滑块上，导向装置安装在第二滑块上，升降调节件带动第一滑块、第二滑块在导轨上升降移动，实现锁螺丝机构在Z轴方向的往复移动。

主权项

1.一种锁螺丝机，其特征在于，包括锁螺丝机构、旋转机构、X轴移动机构、Z轴移动机构，其中Z轴移动机构安装在旋转机构上，旋转机构能够带动Z轴移动机构实现绕Z轴的圆周运动；Z轴移动机构包括固定架、移动架、丝杆和升降电机，固定架固定在旋转机构上，升降电机固定在移动架上，丝杆沿Z轴设置且与固定架螺纹连接，升降电机驱动丝杆旋转，进而带动移动架相对固定架在Z轴方向往复移动；X轴移动机构通过直线导槽固定连接在移动架的下端，X轴移动机构包括齿轮电机、齿轮、与齿轮啮合且能够相对齿轮往复移动的齿条，齿条嵌入式安装在直线导槽内，齿轮电机驱动齿轮转动，进而带动齿条在直线导槽内实现X轴方向往复移动；锁螺丝机构通过调节机构与齿条连接，锁螺丝机构包括电批、连接电批的螺丝吸头、导向装置，调节机构包括升降调节件、导轨、能够相对所述导轨滑动的第一滑块和第二滑块，所述电批安装在第一滑块上，导向装置安装在第二滑块上，升降调节件带动第一滑块、第二滑块在导轨上升降移动，实现锁螺丝机构在Z轴方向的往复移动。