[发明专利]全自动化工反应罐投料机械手

摘要

本发明公开了一种全自动化工反应罐投料机械手，包括设置在反应罐上方的支架，支架上设有用于容置物料的料筒，支架在料筒下方滑动连接有横杆，横杆上朝向料筒一端转动连接有摆板，摆板与横杆通过抵紧装置连接；摆板上朝向料筒一侧设有用于收纳从料筒掉落物料的空腔，支架上设有用于先后与摆板上端部抵紧或脱离的第一竖板与第二竖板，第一竖板与第二竖板分别位于摆板上端部两侧；第一竖板与第二竖板之间设有水平杆，摆板上端部设有供水平杆穿过的导孔。提供一种可以自动投放物料且投放过程更加安全可靠的全自动化工反应罐投料机械手。

主权项

1.一种全自动化工反应罐投料机械手，它包括设置在反应罐(1)上方的支架(2)，其特征在于：支架(2)上设有用于容置物料的料筒(3)，支架(2)在料筒(3)下方滑动连接有横杆(4)，横杆(4)上朝向料筒(3)一端转动连接有摆板(5)，摆板(5)与横杆(4)通过抵紧装置连接；摆板(5)上朝向料筒(3)一侧设有用于收纳从料筒(3)掉落物料的空腔(6)，支架(2)上设有用于先后与摆板(5)上端部抵紧或脱离的第一竖板(7)与第二竖板(8)，第一竖板(7)与第二竖板(8)分别位于摆板(5)上端部两侧；第一竖板(7)与第二竖板(8)之间设有水平杆(9)，摆板(5)上端部设有供水平杆(9)穿过的导孔(10)；空腔(6)两侧分别设有相互平行的第一挡板(11)与第二挡板(12)，横杆(4)与摆板(5)之间的回转轴位于第一挡板(11)与第二挡板(12)之间；反应罐(1)通过第一铰接点(13)转动连接有传动板(14)，传动板(14)上设有用于与空腔(6)上第一挡板(11)抵紧或脱离的第一圆柱销(15)，传动板(14)上设有用于与空腔(6)上第二挡板(12)抵紧或脱离的第二圆柱销(16)，第一圆柱销(15)与第二圆柱销(16)平行设置；支架(2)上设有用于与传动板(14)抵紧或脱离的第一卡销(17)，第一卡销(17)与摆板(5)分别位于传动板(14)两侧；支架(2)上设有用于与摆板(5)抵紧或脱离的第二卡销(18)，第二卡销(18)与横杆(4)位于摆板(5)的同侧；传动板(14)上设有以第一铰接点(13)为圆心的弧形齿条(19)，支架(2)上转动连接有用于与弧形齿条(19)啮合传动的传动轮(20)，支架(2)上设有用于驱动传动轮(20)转动的电机。