[发明专利]在有意图的车道变换时的危险识别有效
| 申请号： | 201810789786.8 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109263635B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | O·平克;O·F·施温特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/10;B60W40/04;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于求取本车辆从当前使用的车道到相邻车道中的车道变换的潜在危险的方法(100)，其中，观察本车辆的外部空间中的检测范围，其中，分析评价在检测范围中识别到的对象对潜在危险的影响，其中，由在检测范围中识别到的内部其它车辆的位置和速度来分析评价，本车辆在有意图的车道变换之后所在的目标区是否对于位于所述检测范围外的外部其它车辆而言能到达。本发明还涉及一种用于至少部分自动化地控制本车辆的方法(200)，其中，在有意图地进行车道变换时，借助本发明方法(100)评价车道变换的潜在危险，其中，当目标区对于外部其它车辆而言可到达时，禁止车道变换。本发明还涉及一种相应的计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 有意图 车道 变换 危险 识别 | ||
【主权项】：
1.用于求取本车辆(1)从当前使用的车道(2a,2b,2c)到相邻车道(2a,2b,2c)中的车道变换的潜在危险的方法(100)，其中，观察(110)所述本车辆(1)的外部空间中的检测范围(3)，其中，分析评价(120)在所述检测范围(3)中识别到的对象(4)对潜在危险的影响，其特征在于，由在所述检测范围(3)中识别到的内部其它车辆(4)的位置和速度来分析评价(130)，所述本车辆(1)在有意图的车道变换之后所处的目标区(5)是否对于位于所述检测范围(3)外的外部其它车辆(6)而言能到达。
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