[发明专利]一种粉末精整装备智能化生产线在审
| 申请号： | 201810790930.X | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108994303A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 梁伟立;刘盼中;刘春朋;杨莎;郎宇航;阎世凯 | 申请（专利权）人： | 天津市天锻压力机有限公司 |
| 主分类号： | B22F3/24 | 分类号： | B22F3/24 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 300402 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种粉末精整装备智能化生产线，涉及粉末冶金技术领域。包括粉末精整压力机；其特征在于：至少还包括：上料输送装置；智能影像识别与定位装置，所述智能影像识别与定位装置包括旋转定位模块和图像识别模块；伺服工件抓取装置；用于抓取上料输送装置上的工件，随后放置于旋转定位模块上；伺服旋转浸油装置；多工位伺服输送机械手，所述多工位伺服输送机械手从旋转定位模块上抓取工件，随后将工件置于伺服旋转浸油装置上进行浸油工艺；多工位模具模架。本粉末精整装备智能化生产线的开发，能够实现对烧结后的粉末冶金产品进行智能化精整压制生产，具有较高的生产频次和压制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 精整 智能化 旋转定位 抓取 上料输送装置 输送机械手 定位装置 浸油装置 智能影像 多工位 压力机 粉末冶金产品 粉末冶金技术 图像识别模块 多工位模具 工件抓取 浸油工艺 压制生产 烧结 模架 压制 开发 生产 | ||
【主权项】：
1.一种粉末精整装备智能化生产线，包括粉末精整压力机；其特征在于：至少还包括：上料输送装置(1)；智能影像识别与定位装置(3)，所述智能影像识别与定位装置(3)包括旋转定位模块和图像识别模块；伺服工件抓取装置(2)；用于抓取上料输送装置(1)上的工件，随后放置于旋转定位模块上；伺服旋转浸油装置(4)；多工位伺服输送机械手(5)，所述多工位伺服输送机械手(5)从旋转定位模块上抓取工件，随后将工件置于伺服旋转浸油装置(4)上进行浸油工艺；多工位模具模架(6)。
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