[发明专利]一种用于混凝土坝施工的无人运输车在审
| 申请号： | 201810791372.9 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109094442A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张智沛;强晟 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B60P1/04 | 分类号： | B60P1/04;B60K1/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于混凝土坝施工的无人运输车，其包括控制模块、驱动组件、车斗和底板；所述控制模块包括电源、MegaPi主控板、蓝牙模块、超声波传感器、红外线传感器和动力电机驱动；所述驱动组件包括车轮和动力电机；车轮设置于底板下方；动力电机与动力电机驱动连接；动力电机的输出端与车轮连接；车斗设置于底板上表面。本发明结构简单，操作方便，使用成本低，能够自动运行，运输效率高，能够有效保障施工安全，降低人力成本，提高施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 动力电机 车斗 底板 无人运输车 车轮 混凝土坝 控制模块 驱动组件 超声波传感器 红外线传感器 底板上表面 蓝牙模块 驱动连接 人力成本 施工安全 施工效率 有效保障 运输效率 自动运行 输出端 主控板 施工 电源 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于混凝土坝施工的无人运输车，其特征在于，包括控制模块、驱动组件、车斗（15）和底板（2）；所述控制模块包括电源（4）、MegaPi主控板（3）、蓝牙模块（5）、超声波传感器（16）、红外线传感器和动力电机驱动；所述电源（4）、MegaPi主控板（3）、蓝牙模块（5）、超声波传感器（16）、红外线传感器和动力电机驱动均设置于所述底板（2）上；所述电源（4）与所述MegaPi主控板（3）连接；所述蓝牙模块（5）和所述动力电机驱动均与所述MegaPi主控板（3）连接；所述超声波传感器（16）和所述红外线传感器分别与超声波传感器驱动（6）和红外线传感器驱动（7）连接；所述超声波传感器驱动（6）和所述红外线传感器驱动（7）均设置于所述底板（2）上，且均与所述MegaPi主控板（3）连接；所述驱动组件包括车轮和动力电机；所述车轮设置于所述底板（2）下方；所述动力电机与所述控制模块的动力电机驱动连接；所述动力电机的输出端与所述车轮连接；所述车斗（15）设置于所述底板（2）的上表面。
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