[发明专利]搬运台车有效
| 申请号： | 201810791389.4 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109263750B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 仓井贤一郎;森拓也;重松德昭;栗本典子 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;高伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。各肘节机构(28a、28b)分别具有设置有凸轮从动件(66a、66b)的位移件(30a、30b)。在工件载置部(14)设置有X形状的被夹紧部(70)。凸轮从动件(66a、66b)进入到该被夹紧部(70)的两组对角中的一组(第一交叉部(74a)、第二交叉部(74b))中。通过进入到对角中的凸轮从动件(66a、66b)抵接于被夹紧部(70)，工件载置部(14)被自主行驶部(12)束缚。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 台车 | ||
【主权项】：
1.一种搬运台车(10)，其具有：自主行驶部(12)；和工件载置部(14)，其能够拆装地支承于所述自主行驶部(12)的上方，其特征在于，具有：一对以上的肘节机构(28a、28b)，其设置于所述自主行驶部(12)，包括彼此同步位移的位移件(30a、30b)；凸轮从动件(66a、66b)，其设置于所述位移件(30a、30b)；和被夹紧部(70)，其设置于所述工件载置部(14)，供所述凸轮从动件(64a、64b、66a、64c、64d、66b)进入，其中，所述被夹紧部(70)呈具有两组对角的X字形状，所述凸轮从动件(66a、66b)通过进入所述两组对角中的一组(74a、74b)，且在隔着所述被夹紧部(70)彼此相向的位置抵接于所述被夹紧部(70)，从而使所述工件载置部(14)被所述自主行驶部(12)束缚，所述凸轮从动件(66a、66b)通过从所述对角退开，从而使所述工件载置部(14)从所述自主行驶部(12)的束缚中被解放出来。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810791389.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种底盘可变的移动机器人
- 下一篇：自动导引车
