[发明专利]一种伺服工件抓取输送装置在审
申请号: | 201810791682.0 | 申请日: | 2018-07-18 |
公开(公告)号: | CN108910527A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 梁伟立;刘盼中;刘春朋;赵丹丹 | 申请(专利权)人: | 天津市天锻压力机有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人: | 蒙建军 |
地址: | 300402 *** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种伺服工件抓取输送装置,涉及粉末冶金行业技术领域,其特征是:至少包括:两根竖向设置的支架;电缸;所述电缸的丝杠两端分别与两根支架的顶部固定连接;在所述丝杠上安装有调节板;所述调节板上开设有不同高度的连接孔;提升气缸,所述提升气缸通过上述连接孔与调节板固定连接;所述上述提升气缸的气缸杆竖直朝下;位于气缸杆下方的三爪气缸,所述三爪气缸通过导向杆和缓冲弹簧与提升气缸的气缸杆连接。本伺服工件抓取输送装置的开发,能够适应工件多样性的输送,包括夹持不同的工件以及进行多种距离的输送,具有较高的效率,并设置有安全保护。 | ||
搜索关键词: | 提升气缸 伺服 工件抓取 输送装置 调节板 气缸杆 三爪气缸 连接孔 电缸 支架 粉末冶金行业 安全保护 缓冲弹簧 适应工件 竖向设置 竖直朝下 丝杠两端 导向杆 夹持 丝杠 多样性 开发 | ||
【主权项】:
1.一种伺服工件抓取输送装置,其特征是:至少包括:两根竖向设置的支架(11);电缸(4);所述电缸(4)的丝杠两端分别与两根支架(11)的顶部固定连接;在所述丝杠上安装有调节板(5);所述调节板(5)上开设有不同高度的连接孔;提升气缸(6),所述提升气缸(6)通过上述连接孔与调节板(5)固定连接;所述上述提升气缸(6)的气缸杆竖直朝下;位于气缸杆下方的三爪气缸(7),所述三爪气缸(7)通过导向杆(8)和缓冲弹簧(9)与提升气缸(6)的气缸杆连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津市天锻压力机有限公司,未经天津市天锻压力机有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810791682.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于搬运软磁块的取料吸盘
- 下一篇:一种照片分拣机