[发明专利]一种定位定姿方法及装置有效
| 申请号： | 201810792152.8 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109003305B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 樊自伟;田春亮 | 申请（专利权）人： | 江苏实景信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T15/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 魏彦 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市药城大道1号(*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种定位定姿方法，其中，该方法包括：服务器获取目标影像，以及摄像机拍摄目标影像时所处的传统定位位姿信息；根据传统定位位姿信息及预存的三维实景模型数据，确定与目标影像匹配的虚拟影像；获取摄像机拍摄所述虚拟影像对应的实景时的位姿信息；根据摄像机拍摄所述虚拟影像对应的实景时的位姿信息，确定出摄像机拍摄目标影像时的位姿信息。本申请通过该方法及装置提高了摄像机拍摄目标影像时的位姿信息的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种定位定姿方法，其特征在于，所述方法包括：服务器获取目标影像，以及摄像机拍摄所述目标影像时所处的传统定位位姿信息；根据所述传统定位位姿信息及预存的三维实景模型数据，确定与所述目标影像匹配的虚拟影像；获取摄像机拍摄所述虚拟影像对应的实景时的位姿信息；根据摄像机拍摄所述虚拟影像对应的实景时的位姿信息，确定出摄像机拍摄所述目标影像时的位姿信息。
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