[发明专利]琴键式障碍物识别装置在审
| 申请号： | 201810792890.2 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN108845370A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞林;毕武;付琼;王石 | 申请（专利权）人： | 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 |
| 主分类号： | G01V8/12 | 分类号： | G01V8/12;A01G3/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150086 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 琴键式障碍物设别装置，它涉及一种障碍物识别装置，它包括主架、光电开关和带有扭簧的触发杆；主架上相对的两个区域分别布置有一对光电开关和若干个带有扭簧的触发杆；带有扭簧的触发杆为琴键式结构，带有扭簧的触发杆转动安装在主架上，初始时，位于主架同一区域的带有扭簧的触发杆的一段杆未遮挡该区域上的光电开关的光电射线，遇到障碍物时，被障碍物拨动的位于主架同一区域的带有扭簧的触发杆的一段杆能遮挡该区域上的光电开关的光电射线。本发明结构简单，设计合理，葡萄修剪设备在工作中能避让葡萄园内葡萄架立桩等障碍物，确保了工作装置能顺利完成修剪工作。 | ||
| 搜索关键词： | 触发杆 扭簧 主架 光电开关 障碍物 障碍物识别装置 同一区域 琴键式 遮挡 射线 葡萄架 葡萄 琴键式结构 工作装置 修剪设备 转动安装 避让 杆未 立桩 拨动 修剪 | ||
【主权项】：
1.琴键式障碍物设别装置，其特征在于：它包括主架(3)、光电开关(1)和带有扭簧的触发杆(4)；主架(3)上相对的两个区域分别布置有一对光电开关(1)和若干个带有扭簧的触发杆(4)；带有扭簧的触发杆(4)为琴键式结构，带有扭簧的触发杆(4)转动安装在主架(3)上，初始时，位于主架(3)上同一区域的带有扭簧的触发杆(4)的一段杆(4‑1)未遮挡该区域上的光电开关(1)的光电射线，遇到障碍物时，位于主架(3)上同一区域的带有扭簧的触发杆(4)被障碍物拨动，被障碍物拨动的位于主架(3)上同一区域的带有扭簧的触发杆一段杆(4‑1)能遮挡该区域上的光电开关(1)的光电射线。
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