[发明专利]一种多焦距图像拍摄方法、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 201810793209.6 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109120845B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 邓立邦 | 申请（专利权）人： | 广东数相智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N17/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 秦维;汪卫军 |
| 地址： | 510601 广东省广州市越秀区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多焦距图像拍摄方法，包括：图像拍摄步骤，图书盘点机器人按规划路线行进，于一排书架对应的每一个经停点处，控制各摄像头根据预设的若干个不同焦距依次进行拍摄，并按焦距序号保存每一个摄像头拍摄到的对应不同焦距的书架存书图像；图像挑选步骤，提取每个经停点对应的各个摄像头拍摄的多张不同焦距的图像，将色差较大区域的覆盖范围最大的图像判定为对焦准确的清晰图像，将该图像上传用于后续图像分析处理。本发明还公开了一种电子设备、存储介质，本发明的一种多焦距图像拍摄方法、电子设备、存储介质，通过预设不同焦距对同一对象进行拍摄，能够较快且较稳定地获取清晰的书架存书图像，便于图书盘点工作的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焦距 图像 拍摄 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种多焦距图像拍摄方法，其特征在于，包括：图像拍摄步骤，图书盘点机器人按规划路线行进，于一排书架对应的每一个经停点处，控制各摄像头根据预设的若干个不同焦距依次进行拍摄，并按焦距序号保存每一个摄像头拍摄到的对应不同焦距的书架存书图像；图像挑选步骤，提取每个经停点对应的各个摄像头拍摄的多张不同焦距的图像，将色差较大区域的覆盖范围最大的图像判定为对焦准确的清晰图像，将该图像上传用于后续图像分析处理。
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