[发明专利]一种全偏振条纹管激光成像雷达装置在审
申请号: | 201810794162.5 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN109188395A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 宫二敏;范之国;熊伟;高隽;张旭东 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/89 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王戈 |
地址: | 230000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种全偏振条纹管激光成像雷达装置。该装置包括:激光器;扩束镜,设置在激光器的输出光路上;接收天线,设置在待测目标的出射光路上;狭缝,设置在接收天线的输出光路上;聚焦透镜,设置在狭缝的出射光路上;偏振分光系统,设置在聚焦透镜的输出光路上;条纹管探测器,设置在偏振分光系统的输出光路上;图像采集装置,设置在条纹管探测器上;图像处理装置,与图像采集装置连接。本发明能够同时获取被测目标的强度信息、距离信息和全偏振信息,进而能够提高对待测目标进行探测和识别的精度,可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 输出光 条纹管 激光成像雷达 偏振分光系统 图像采集装置 接收天线 聚焦透镜 激光器 出射光 全偏振 探测器 狭缝 图像处理装置 全偏振信息 被测目标 待测目标 距离信息 强度信息 扩束镜 探测 | ||
【主权项】:
1.一种全偏振条纹管激光成像雷达装置,其特征在于,包括:激光器,用于发出激光光束;扩束镜,设置在所述激光器的输出光路上,用于对所述激光光束进行扩束,并将扩束后的激光光束入射到待测目标上;接收天线,设置在所述待测目标的出射光路上,用于接收散射光束,所述散射光束是所述扩束后的激光光束在所述待测目标上散射后形成的;狭缝,设置在所述接收天线的输出光路上,用于滤除所述散射光束中的杂光;聚焦透镜,设置在所述狭缝的出射光路上,用于对滤除杂光后的散射光束进行聚焦,形成聚焦光束;偏振分光系统,设置在所述聚焦透镜的输出光路上,用于将所述聚焦光束分成多束不同偏振角度的偏振光;条纹管探测器,设置在所述偏振分光系统的输出光路上,用于将各不同偏振角度的偏振光重构为对应角度的偏振图像,形成多幅不同偏振角度的偏振图像;图像采集装置,设置在所述条纹管探测器上,用于采集所述多幅不同偏振角度的偏振图像;图像处理装置,与所述图像采集装置连接,用于对所述多幅不同偏振角度的偏振图像进行处理,得到所述待测目标的距离信息、强度信息和全偏振信息。
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