[发明专利]一种换刀方法及数控机床有效
| 申请号： | 201810795114.8 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108818095B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 胡年 | 申请（专利权）人： | 北京发那科机电有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种换刀方法及数控机床，换刀方法包括：接收换刀指令；读取所述换刀指令，确定待换刀具；控制所述伺服机构驱动所述刀库轴转动，以使所述待换刀具转动至换刀位置；控制所述伺服机构驱动所述机械手轴转动，以使所述待换刀具与所述数控机床的主轴上的刀具互换位置。这样，通过设置一个伺服机构，并通过控制伺服机构在第一连接状态和第二连接状态之间切换，以使数控机床先后完成备刀操作和换刀操作，相比于现有技术中给刀库和机械手各配置一个伺服机构，可以有效降低数控机床的制作成本以及后期的维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 数控机床 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床，其特征在于，包括：控制器、伺服机构、刀库和机械手，所述刀库设有刀库轴，所述机械手设有机械手轴，所述控制器与所述伺服机构电连接，所述控制器用于控制所述伺服机构在第一连接状态和第二连接状态之间切换，其中，在所述第一连接状态，所述伺服机构与所述刀库轴驱动连接；在所述第二连接状态，所述伺服机构与所述机械手轴驱动连接。
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