[发明专利]一种自动采摘果实机器人控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201810795585.9 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108994831A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 鲁超;鲁杰;汪武美;汪武兵 | 申请（专利权）人： | 芜湖狮山果品专业合作社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 董晓盈 |
| 地址： | 241082 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动采摘果实机器人控制方法包括：获取作物的图像；比较图像与预设图像；根据比较结果，控制机械手采摘果实。本发明的自动采摘果实机器人控制方法，通过获取作物的图像，比较图像的颜色与预设图像的颜色，若图像的颜色与预设图像的颜色，对颜色相同的图像部位进行区别特征识别，计算区别特征与预设特征的相似阈值，比较相似阈值与预设阈值，若相似阈值高于预设阈值，获取图像的位置，根据位置，控制机械手采摘果实，从而实现自动化采摘果实，降低了作业强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 预设 采摘 果实 图像 机器人控制 比较图像 区别特征 机械手 工作效率 获取图像 控制系统 图像部位 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动采摘果实机器人控制方法，其特征在于，包括：获取作物的图像；比较所述图像与预设图像；根据比较结果，控制机械手采摘果实。
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