[发明专利]一种水下无人潜航器侧翼伸缩装置

摘要

本发明公开了一种水下无人潜航器侧翼伸缩装置，涉及潜航器技术领域。包括推送装置发明和伸展装置发明和底板发明，推送装置发明包括液压筒发明，液压筒发明一表面固定连接有空心圆柱发明，空心圆柱发明内表面过盈配合有一空心导管发明，液压筒发明一表面固定连接有限位块发明。本发明通过推送装置、伸展装置和水泵的配合使用使得无人潜航器的侧翼能够在使用时展开，无人潜航器运动更平稳灵活，使用人员的操作更加灵活稳定，不用时能够收缩在无人潜航器的内部减少无人潜航器的体积和在水下的面积，能够通过狭窄的地域和情况复杂的场所，在回收时侧翼回收避免了无人潜航器与回收装置碰撞导致侧翼损坏，避免了经济的损失，满足了使用者的使用效果。

主权项

1.一种水下无人潜航器侧翼伸缩装置，包括推送装置(1)和伸展装置(2)和底板(3)，其特征在于：所述推送装置(1)包括液压筒(101)，所述液压筒(101)一表面固定连接有空心圆柱(102)，所述空心圆柱(102)内表面过盈配合有一空心导管(103)，所述液压筒(101)一表面固定连接有限位块(104)，所述限位块(104)一表面固定连接有弹性件(105)，所述空心导管(103)的内壁滑动连接滑动塞(106)，所述液压筒(101)的内表面螺纹连接有液压筒盖(107)，所述液压筒(101)的内壁滑动连接有滑动板(108)，所述滑动板(108)一表面固定连接有推送杆(109)，所述推送杆(109)远离滑动板(108)的一端贯位于空心导管(103)内部的滑动塞(106)；所述伸展装置(2)包括滑套(201)，所述滑套(201)套设在空心导管(103)外表面，所述滑套(201)内表面与空心导管(103)相对应的位置与推送杆(109)的一端固定连接，所述滑套(201)一表面开有限位槽(202)，所述限位槽(202)内表面固定连接限位板(203)，所述限位板(203)一表面开有限位孔(204)，所述限位孔(204)通过销轴(205)转动连接有连杆(206)，所述连杆(206)转动连接有侧翼(207)；所述液压筒盖(107)一表面开有进水孔(110)和排水孔(111)，所述进水孔(110)内表面固定连接有单向阀(4)，所述单向阀(4)一表面联通有进水管(5)，所述进水管(5)远离单向阀(4)的一端联通有水泵(6)，所述排水孔(111)的内表面固定连接有单向电磁阀(7)；所述底板(3)一表面与液压筒(101)固定连接，所述底板(3)一表面与滑套(201)相对应的位置与滑套(201)一表面滑动连接，所述侧翼(207)一表面通过定位销(8)与底板(3)转动连接，所述水泵(6)一表面与底板(3)固定连接。