[发明专利]一种用于自动驾驶测试的无人车通用平台及方法有效
| 申请号： | 201810796590.1 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109187041B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 张子辉;李研强;王建强;许庆 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所;清华大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶测试的无人车通用平台及方法，包括车身外形变换系统，所述车身外形变换系统包括底盘，所述底盘上安装有伸缩装置，所述伸缩装置通过伸缩变形改变车体的大小，并搭配不同的快速组装仿真外壳，实现模拟不同的车型和车辆；底盘上还安装有反馈控制系统，所述反馈控制系统包括中心控制装置，所述中心控制装置分别连接至电动机、制动装置及转向装置，所述中心控制装置还连接至车辆传感器测量单元，通过车辆传感器测量单元获得车辆的运动状态实现对测试车的各种操作行为进行决策和控制。本发明实现一辆测试车可以模拟多种车辆(比如小轿车，越野车和卡车等)，增加被测车辆感知的难度，而且降低了测试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 测试 无人 通用 平台 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶测试的无人车通用平台，其特征是，所述用于自动驾驶测试场的无人测试车平台包括无人驾驶底盘和伸缩装置，所述伸缩装置通过伸缩变形改变车体的大小，并搭配不同的快速组装仿真外壳，实现模拟不同的车型和车辆；所述底盘上还安装有反馈控制系统，所述反馈控制系统包括中心控制装置，所述中心控制装置分别连接至电动机、制动装置及转向装置，所述中心控制装置还连接至车辆传感器测量单元，通过车辆传感器测量单元获得车辆的运动状态实现对测试车的各种操作行为进行决策和控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东省科学院自动化研究所;清华大学，未经山东省科学院自动化研究所;清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810796590.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
