[发明专利]一种车辆底盘故障检测方法、装置、车载设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810796846.9 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109017810B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 郑海艳 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 314113 浙江省嘉兴市嘉善县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种车辆底盘故障检测方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取虚拟路网信息；基于虚拟路网信息生成自动驾驶决策信息；基于自动驾驶决策信息对车辆底盘各控制系统进行控制；获取车辆底盘各控制系统反馈的车辆状态测量信息；基于车辆状态测量信息检测车辆底盘各控制系统中发生故障的控制系统。本发明实施例通过获取虚拟路网信息，可基于虚拟路网信息生成自动驾驶决策信息，并控制车辆底盘各控制系统，从而基于各控制系统反馈的车辆状态测量信息检测故障的控制系统，无需实际路测，不存在安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 底盘 故障 检测 方法 装置 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆底盘故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取虚拟路网信息；基于所述虚拟路网信息生成自动驾驶决策信息；基于所述自动驾驶决策信息对车辆底盘各控制系统进行控制；获取所述车辆底盘各控制系统反馈的车辆状态测量信息；基于所述车辆状态测量信息检测所述车辆底盘各控制系统中发生故障的控制系统。
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