[发明专利]自动化车辆的系统和方法、转向系统和方法、以及车辆有效
申请号: | 201810796950.8 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN109278855B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 韦峻青;许闻达 | 申请(专利权)人: | 动态AD有限责任公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B60W30/09;B60W30/08;B62D137/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张欣 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了自动化车辆的系统和方法、转向系统和方法、以及车辆。提供了一种用于自动化车辆的转向系统。该系统包括物体检测器和控制器。该物体检测器指示由主车辆接近的物体的高度和/或宽度。该控制器被配置成操控主车辆转向,并且该控制器与物体检测器通信。当物体的高度小于主车辆的离地间隙并且/或者物体的宽度小于主车辆的轮距时,该控制器操控主车辆转向以跨越物体。 | ||
搜索关键词: | 自动化 车辆 系统 方法 转向 以及 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动化车辆的系统,所述系统包括:物体检测器,所述物体检测器被配置成指示由所述车辆接近的物体的高度和宽度;控制器电路,所述控制器电路被配置成基于从所述物体检测器接收的数据确定所述车辆是否能够跨越所述物体;以及车辆控件,所述车辆控件用于根据所述确定使所述车辆转向、加速和制动。
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