[发明专利]一种无人机巡线系统及动作判定方法

摘要

本发明公开了一种无人机巡线系统及动作判定方法，涉及巡线管理领域，包括红外避障模块、拍摄模块、充电模块、摄像云台、高度计、稳定器、服务器、飞控模块和处理器，该种动作判定方法，通过无人机进行视频和热成像的拍摄，并与动作标准库中的样本进行匹配，得出了员工的匹配度，减少了人力监工，并且通过特定的巡线方法有效的减少电量的浪费，每台无人机都配备有一架备用无人机防止中途电量过低无法完成巡线任务。

主权项

1.一种无人机巡线系统，包括红外避障模块、拍摄模块、充电模块、摄像云台、高度计、稳定器、服务器、飞控模块和处理器，其特征在于，所述红外避障模块：用于在巡线时自动探测道路实现自动转向及避让；所述拍摄模块：设于摄像云台上包括摄像装置和热成像仪，用于拍摄视频或者照片；所述摄像云台：带动拍摄模块进行多角度转动；所述服务器：用于后台指挥控制无人机的运行，发送对应的指令给无人机；所述高度计：用于测算无人机的飞行高度；所述稳定器：用于保证无人机能够安全平稳的飞行；所述飞控模块：实现无人机的飞行控制包括前进、后退、升降和转向；所述处理器：根据服务器的指令控制无人机运转，存储上传的信息，记录无人机的飞行路线实现路径的规划以及地图的绘制，所述巡线系统的动作判定方法有以下步骤：S1:建立标准动作库：对多位动作标准的员工拍摄操作视频，随后将操作视频按步骤分解为照片，选取其中关键的动作要点照片，保留动作最标准的照片，并按照动作的类别进行分类，形成标准动作库的样本；S2:开始巡线，服务器将优选出的最佳巡线路线发送给无人机，无人机按照路线到达第一个操作区域，从特定角度依次对操作区域进行拍摄；S3:动作拍摄与处理：在员工操作时，首先记录员工的个人信息，然后对其操作步骤进行视频的拍摄，拍摄完后将视频分解为照片；S4:动作判定：将照片与样本图片进行对比，首先找出其操作动作属于相对应的类别库，随后与该类中的标准动作样本进行比对判断相似度；S5:匹配并存储：将得出的相似度与员工信息进行整合，并进行存储；S6:完成并上传：巡线完成后，将每个员工的信息上传至服务器进行存储。