[发明专利]一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统有效
| 申请号： | 201810798179.8 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108836759B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 侯磊;周玉凯;王露;邱静;程洪;赵恩盛 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统。包括下肢外骨骼机器人、宽平纹弹性带和主控盒，所述主控盒安装在宽平纹弹性带上侧；所述主控盒包括供电模块、重心采集模块和数据分析模块；所述重心采集模块和数据分析模块都集成在底板上，底板由各种微小元器件组成；所述宽平纹弹性带内部设置有震动器；所述下肢外骨骼机器人设置为两个，分别安装在宽平纹弹性带两侧。本防摔系统适应性强，可以适配所有的下肢外骨骼机器人，无论是助行外骨骼机器人还是助力外骨骼机器人，并且可以根据穿戴者的要求，添加多种功能，可扩张性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 下肢 骨骼 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统，其特征在于：包括下肢外骨骼机器人（19）、宽平纹弹性带（13）和主控盒（17），所述主控盒（17）安装在宽平纹弹性带（13）上侧；所述主控盒（17）包括供电模块（14）、重心采集模块（15）和数据分析模块（16）；所述重心采集模块（15）和数据分析模块（16）都集成在底板（18）上，底板（18）由各种微小元器件组成；所述宽平纹弹性带（13）内部设置有震动器；所述下肢外骨骼机器人（19）设置为两个，分别安装在宽平纹弹性带（13）两侧。
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