[发明专利]一种智能机械手的控制系统有效
| 申请号： | 201810798633.X | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108789459B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 黄理本;唐亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市慧传科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨玉芳 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能机械手的控制系统，包括安装于机械手手指端部的多功能传感器、用于感应机械手扭转程度的扭力传感器、及分别与所述多功能传感器和所述扭力传感器连接的MCU单元；所述多功能传感器构成所述机械手手指的夹紧面，当所述机械手手指夹起物体后，所述多功能传感器接触被夹紧物体，并采集被夹紧物体的受力信息和温湿度信息，且将所述受力信息和所述温湿度信息发送至所述MCU单元；所述扭力传感器将监测到的扭力信息发送至所述MCU单元，且所述MCU单元通过所述扭力信息判断机械手的扭转程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种智能机械手的控制系统，其特征是：安装于机械手手指端部的多功能传感器、用于感应机械手扭转程度的扭力传感器、及分别与所述多功能传感器和所述扭力传感器连接的MCU单元；所述多功能传感器构成所述机械手手指的夹紧面，当所述机械手手指夹起物体后，所述多功能传感器接触被夹紧物体，并采集被夹紧物体的受力信息和温湿度信息，且将所述受力信息和所述温湿度信息发送至所述MCU单元；所述扭力传感器将监测到的扭力信息发送至所述MCU单元，且所述MCU单元通过所述扭力信息判断机械手的扭转程度。
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