[发明专利]机械接口及包含其的模块化接口在审
| 申请号： | 201810798860.2 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108972529A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;余文元;黄高;李伟;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械接口及包含其的模块化接口。该机械接口包括第一机械连接件和第二机械连接件，第一机械连接件包括第一本体及设置在第一本体上的基座和卡件，第二机械连接件包括第二本体及设置在第二本体上的卡槽，卡件与基座通过转轴转动连接，并且卡件与卡槽相匹配。该模块化接口包括电气接口和上述的机械接口，电气接口包括第一电气连接件和第二电气连接件，第一电气连接件和第二电气连接件通过所述机械接口固定。在本申请实施例中，电气接口和机械接口联合使用提高了模块化接口的稳定性，并且电气接口和机械接口结构简单，组装拆卸操作简便，实现了快速组装拆卸的技术效果，从而解决了现有技术中模块化机器人组装拆卸繁琐的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械接口 电气连接件 机械连接件 模块化接口 电气接口 卡件 组装拆卸 机械接口结构 模块化机器人 技术效果 快速组装 转轴转动 卡槽 拆卸 申请 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种机械接口，其特征在于，包括第一机械连接件(1)和第二机械连接件(2)，其中，所述第一机械连接件(1)包括第一本体(101)及设置在所述第一本体(101)上的基座(102)和卡件(103)，所述第二机械连接件(2)包括第二本体(201)及设置在所述第二本体(201)上的卡槽(202)，所述卡件(103)与所述基座(102)通过转轴(104)转动连接，并且所述卡件(103)与所述卡槽(202)相匹配。
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