[发明专利]一种转向架承载弹簧的定位方法有效
| 申请号： | 201810798944.6 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108608373B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘桓龙;李顺;焦万均 | 申请（专利权）人： | 刘桓龙;成都西南交大研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/30 | 分类号： | B25B27/30 |
| 代理公司： | 51227 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李顺德 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向架承载弹簧的定位方法，属于转向架拆卸技术领域，用于解决现有的对承载弹簧定位不精确，定位速度慢的问题。本发明包括如下步骤：S1、在承载弹簧的左右两侧分别设有多组对射式光纤传感器的接收端和对射式光纤传感器的发射端；S2、对射式光纤传感器输出开关量信号为True或False；S3、定义机器人夹具的“T型勾头”中心与最上方的一组对射式光纤传感器的距离为已知的安装距离D2；S4、若检测到承载弹簧的间隙，然后进行机器人偏移距离计算；S5、若检测到承载弹簧外缘，然后进行机器人偏移距离计算；S6、机器人夹具“T型勾头”的中心点移动至弹簧间隙的中间。本发明具有定位快速而精确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 承载弹簧 转向架 对射式光纤传感器 光纤传感器 机器人夹具 偏移距离 勾头 组对 机器人 输出开关量 中心点移动 安装距离 弹簧间隙 左右两侧 发射端 接收端 检测 拆卸 | ||
【主权项】：
1.一种转向架承载弹簧的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、在承载弹簧的左右两侧分别设置多组对射式光纤传感器的接收端和对射式光纤传感器的发射端，多组对射式光纤传感器竖直排列；/nS2、对射式光纤传感器输出开关量信号为True或False；/nS3、定义机器人夹具的T型勾头中心与最上方的一组对射式光纤传感器的距离为已知的安装距离D2；/nS4、若检测到承载弹簧的间隙，然后进行机器人偏移距离计算；定义D
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