[发明专利]机械手自动夹取力度和夹取状态的控制方法在审
| 申请号： | 201810799267.X | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108748164A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 唐亮;黄理本 | 申请（专利权）人： | 深圳市慧传科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨玉芳 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手自动夹取力度和夹取状态的控制方法。所述机械手自动夹取力度和夹取状态的控制方法包括以下步骤：步骤1：通过传感器实时分别采集机械手夹取物体的力度信息和物体表面的温度信息，并将采集的力度信息和温度信息实时传输至信号处理单元；步骤2：所述信号处理单元根据接收的力度信息和温度信息调节机械手的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 力度信息 温度信息 自动夹 夹取 信号处理单元 采集 机械手夹 实时传输 物体表面 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种机械手自动夹取力度和夹取状态的控制方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：通过传感器实时分别采集机械手夹取物体的力度信息和物体表面的温度信息，并将采集的力度信息和温度信息实时传输至信号处理单元；步骤2：所述信号处理单元根据接收的力度信息和温度信息调节机械手的工作状态。
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