[发明专利]一种动态输送改变配重的智能塔吊设备

摘要

本发明公开了一种动态输送改变配重的智能塔吊设备，包括竖直设置的塔吊塔架、垂直于塔吊塔架的吊臂，其中，吊臂包括起重臂和平衡臂、设置在起重臂下方的货物起重机构和平衡臂下方的配重仓、以及位于吊臂和塔吊塔架交叉位置的旋转机构和位于旋转机构上的指挥仓，所述指挥仓内设置有控制吊臂运行的服务器，所述指挥仓内设置有配重物品仓，所述配重物品仓通过平衡臂上设置的管道将配重物品仓内盛放的配重物品通过泵输送至配重仓内的动态配重仓。本发明智能化较高，解决现有技术中的塔吊存在结构设计不合理，操作不方便，搬运效率较低的问题，可以根据吊起重物的重量，来调节配重装置的位置，从而使得塔吊在工作时更加的稳定。

主权项

1.一种动态输送改变配重的智能塔吊设备，包括竖直设置的塔吊塔架（1）、垂直于塔吊塔架（1）的吊臂（2），其中，吊臂（2）包括起重臂（201）和平衡臂（202）、设置在起重臂（201）下方的货物起重机构（3）和平衡臂（202）下方的配重仓（4）、以及位于吊臂（2）和塔吊塔架（1）交叉位置的旋转机构（6）和位于旋转机构（6）上的指挥仓（5），所述指挥仓（5）内设置有控制吊臂（2）运行的服务器（7），其特征在于：所述配重仓（4）包括固定配重仓（401）和动态配重仓（402），所述指挥仓（5）内设置有与服务器（7）连接的配重物品仓（501），所述配重物品仓（501）通过平衡臂（202）上设置的管道（8）将配重物品仓（501）内盛放的配重物品通过泵输送至动态配重仓（402），所述货物起重机构（3）上设置有用于实时监控起重臂（201）的起吊重物（9）的拉力传感器（10），所述起重臂（201）上设置有用于实时监控并采集的起吊重物（9）的位置移动数据的位置传感器（11），所述起重臂（201）和平衡臂（202）上分别设置有测量配重仓（4）和起吊重物（9）的力矩、速度和重量的应力传感器（12），其配重仓（4）与起吊重物（9）使平衡臂（202）和起重臂（201）保持平衡的方法包括以下步骤：1）所述服务器（7）计算起吊重物（9）的实时负载力矩；所述服务器（7）根据拉力传感器（10）、位置传感器（11）以及应力传感器（12）计算负载力矩；2）计算配重仓（4）的实时配重力矩；所述服务器（7）通过步骤1）中计算后的实时负载力矩控制配重仓（4）增加或减少配重物品，所述服务器根据应力传感器（12）计算配重仓（4）的实时力矩；3）服务器（7）根据实时负载力矩和实时配重力矩计算理论上的起吊重物（9）负载移动的数据和配重仓（4）增加或减少配重物品的数据；4）服务器（7）根据步骤1）和步骤2）获得的实时负载力矩和实时配重力矩发送指令控制起重臂（201）起吊重物（9）负载移动和平衡臂（202）的配重仓（4）增加或减少配重物品，使得平衡臂（202）和起重臂（201）保持平衡；5）服务器（7）记录起吊重物（9）负载移动的实际运行轨迹和应力情况以及配重仓（4）的应力情况；6）步骤3）中的理论数据与步骤5）实际运行的起吊重物（9）负载移动和平衡臂的配重仓（4）增加或减少的数据对比；7）根据步骤6）中对比结果，得出理论数据与实际的运行数据的差值，对下一次起吊重物（9）移动和配重仓（4）增加或减少配重物品时进行补偿，使起吊重物（9）和配重仓（4）的力矩保持平衡。