[发明专利]一种油田用电动桥塞投放工具的电机控制方法有效
| 申请号： | 201810799787.0 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108988711B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 卢延辉;吴广彬;张友坤 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02P7/292 | 分类号： | H02P7/292 |
| 代理公司： | 11369 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 姜美洋<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种油田用电动桥塞投放工具的电机控制方法，包括：步骤一、建立远距离供电电机的控制模型；步骤二、下井工作前，测量导线的电阻值，并根据所述电阻值修正控制模型的参数；步骤三、工作过程中实时测量电路中的电流，并根据所述电流及电流变化率得到电源的电压调整梯度；步骤四、计算控制电压，输出到电源控制器，以控制电源的输出电压；其中，在工作过程中，当电路中的电流减小的幅度超过阈值时，判断为桥塞安装完成，提示升井，控制过程结束。本发明提供的油田用电动桥塞投放工具的电机控制方法，以实时测量的电路中的电流作为反馈信号，实时调整可编程直流稳压电源的输出电压，保证井下油田用电动桥塞投放工具的电机工作电压的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 投放工具 电动桥 电机控制 油田 电路 实时测量 输出电压 电阻 电机工作电压 计算控制电压 直流稳压电源 电流变化率 电源控制器 远距离供电 电流减小 电压调整 反馈信号 控制电源 控制过程 控制模型 实时调整 修正控制 可编程 阈值时 井下 桥塞 下井 电机 电源 测量 提示 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种油田用电动桥塞投放工具的电机控制方法，其特征在于，包括：/n步骤一、下井前，测量电缆的电阻值，确定电源的电压控制模型；/n步骤二、工作过程中实时测量电路中的电流，并根据所述电流及电流变化率得到电源的电压调整梯度；/n步骤三、计算控制电压，以控制电源的输出电压；/nU(n)＝U(n-1)+ΔU；/n式中，U(n)为控制电压值，U(n-1)为当前输出电压值，ΔU为电压调整梯度；/n其中，在工作过程中，当电路中的电流减小的幅度超过阈值时，判断为桥塞安装完成；/n所述阈值为0.5A/s。/n
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